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* 第三章 执行系统设计 机械系统设计 机械系统运动方案设计步骤 ◆功能原理设计 ◆运动规律设计 ◆选型构型设计 ◆运动协调设计 总体方案设计 传动系统设计 执行系统设计 原动机选择 3.1 执行系统概述 执行末端件： 执行机构： 组成 直接与工作对象接触并完成一定工作（夹持、移动、转动等）或在工件上完成一定的动作（切削、锻压、清晰等）。 给执行末端件提供动力和带动它实现运动。 实现运动形式和运动规律变换的功能 实现开关、联锁和检测的功能 3.1.1 执行系统功能 实现程序控制的功能 实现施力功能 机械执行系统举例 ——牛头刨床的执行系统（1） 牛头刨床的执行系统（2） 刨刀 工作台 曲柄导杆结构 齿轮机构 曲柄摇杆机构 棘轮机构 螺杆机构 末端件 执行机构 3.1.2 执行机构的运动 直线运动 回转运动 任意轨迹运动 点到点的运动 位到位的运动 基本运动形式 绘图机 机械系统创新设计 ——实现直线运动的机构 齿轮齿条机构 螺旋机构 曲柄滑块机构 3.1.3 执行机构的典型机构 凸轮机构 实现回转运动的机构 齿轮传动机构 双曲柄机构 实现间歇转动的机构 实现运动轨迹的机构（1） ——四杆机构（连杆曲线） 实现运动轨迹的机构（2） ——开式链机构 点到点的运动机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 连杆－齿轮机构 实现直线轨迹机构 钢板叠放机构 位到位的运动机构 热处理炉炉门开闭机构 飞机起落架机构 功能技术矩阵图 保证设计时提出的功能目标； 足够的使用寿命和强度、刚度要求； 各执行机构应结构合理、配合协调。 3.2 执行系统的设计 基本要求： 3.2.1 执行机构的运动协调设计 设计准确而协调的运动时间和运动顺序 防止执行构件工作不到位 避免执行构件之间发生干涉 运动循环图 直线式运动循环图 圆周式运动循环图 直角坐标式运动循环图 任务： 工具： 运动协调设计举例 牛头刨床的 运动循环图
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