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Linux 设备驱动程序调试方法 国防科技大学 计算机学院 张一鸣 由于设备驱动程序运行于内核空间，因此有着与用户空间程序不同的调试方法。 1.1 简介 设备驱动程序的调试需要内核的支持，因此通常应该根据需要对内核进行重编译。下面 以2.6.11 版的Linux 内核为例进行介绍，其他版本的内核编译方法与此类似。 1. 进入编译选项配置界面。 （1）如果不清楚当前正在运行的内核源代码的目录，可以通过如下方法查看。 （2 ）进入内核源代码所在目录，通过make menuconfig 命令进入编译选项配置环境， 如图1.1 所示。 调试内核 图1.1 编译选项配置环境 在选项配置环境中每个选项有 “*”（编译进内核）、“M ”（以模块方式编译）和 “”（不 编译）三种状态，可以分别使用 “Y ”、“M ”和 “N ”键来设置。 2 ．配置编译选项 如图1.2 所示，在Kernel hacking 下有很多选项，分别对应不同的内核调试功能。 图1.2 内核调试选项 其中需要注意的有如下几点。 （1）Kernel debugging 选项 （对应于CONFIG_DEBUG_KERNEL ）应设为 “*”，只有 把该选项选为 “*”，才能够使其他内核调试选项可见。 （2 ）使用gdb 调试内核需要在编译内核的时候应选中Compile the kernel with debug info 选项 （CONFIG_DEBUG_INFO），否则gdb 将无法对内核符号进行解析。（？是这样吗） （2 ）Spinlock debugging 选项 （对应于 CONFIG_DEBUG_SPINLOCK）应设为 “*”， 这样系统将检查到例如对没有初始化的spinlock 的操作、对同一个锁解锁多次等类似错误。 （3 ）Sleep-inside-spinlock checking 选项 （对应于CONFIG_DEBUG_SPINLOC_SLEEP ） 通常可不选。选中该选项将使系统检查到占有 spinlock 的进程进入sleep 状态的错误，但是系 统在进程只是有可能sleep 的情况下也会发出警告，从而可能在正常情况下产生大量无用信 息。在使用VMware 虚拟机的时候这种现象尤为明显。 （4 ）Kprobes 选项 （对应于 CONFIG_KPROBES ）通常可不选。该选项的作用是使人们 能够通过 register_kprobe() 函数在内核中适当的位置设置自定义的回调函数。但是选中该选项 将会定义一个和kdb 中同名的函数 （用于产生int3 中断），造成冲突。如果希望使用kdb ，则 不应选中Kprobes 选项。 （5 ）如果打了kdb 的patch，那么在最后将会有Built-in Kernel Debugger support 选项， 我们将在1.8 节 “使用kdb ”中进行介绍。 （6 ）在顶层选项的Loadable module support 中只有选中Module versioning support 选项， 才能够为模块添加版本支持机制。（通常可以不选）。 设置完成后保存并退出编译选项配置环境，通过make install 命令编译内核。（或者使用 make bzImage ，make modules，make modules_install，make install）。编译完成后即可对内核进 行调试了。 1.2 使用printk() 1.2.1 简介 通常认为真正的高手和初学者都只使用printk() 来调试内核。从某种程度上说，printk()就 是内核里的printf()。 如果 klogd 和 syslogd 都已经运行，那么 printk() 将把消息打印到 console 或者 /var/log/messages 文件中。 例如 消息通常会打印到console 上或者/var/log/messages