机械传动结构 (2).pptVIP

机械传动结构 §5 机械传动结构 本章主要内容： 数控机床的布局 数控机床的主传动系统 数控机床的机械传动结构 数控机床的工作台与导轨 §5 机械传动结构 引言 数控机床是一种高精度、高效率的自动化机床，它的机械部分较普通机床有更高的要求，如高刚度、高速度、低摩擦等 如何提高机床的刚度和精度是本章核心内容 §5.1 数控机床的布局 数控机床总体布局目前已经形成了一些传统的、经过考验的固定形式。它的好坏对机床的制造和使用都有很大的影响。 §5.1 数控机床的布局 需要考虑： 要从机床的加工原理（各个部件之间的相对运动关系），结合考虑工件的形状、尺寸和位置关系等因素，来确定主要部件间的相对位置和配置； 考虑总体布局和机床结构性能关系，兼顾机床有良好的精度、刚度、抗震性和热稳定等功能； 全面考虑机床的外部因素，如：外观造型、操作维修和人机关系等 §5.1 数控机床的布局 数控车床 目前多采用倾斜床身 易于排屑，便于操作，宜人性好 易于安装机械手，实现单机自动化 容易实现封闭式防护，外观美观简洁，占地面积小 倾斜角度有：45°、60° 、75°几种 角度小，排屑不便，宜人性差 角度大，导规导向性差，受力情况变差 §5.1 数控机床的布局 加工中心 多采用 工作台不升降， 动立柱结构，主轴箱在立柱上做上下运动 刚性好、工艺性好、精度高、动态性能好 §5.1 数控机床的布局 加工中心 §5.1 数控机床的布局 五坐标数控机床 对转动坐标的一般要求： 转动坐标的摆动中心到刀具端面的距离不要过大，这样可以使坐标轴摆动引起的刀具切削点直角坐标的改变量小 工件的尺寸与质量较大，摆角进给运动由装有刀具的部件来完成，反之则有装卡工件的部件来完成 两个摆角坐标合成矢量应能在半球空间范围内的任意方位变动 §5.1 数控机床的布局 五坐标数控机床布局方式： 三个直线坐标集中于立柱上，两个回转坐标设置在工作台上，用于中小型加工 规格较大时，可以使用龙门式结构转动由刀具来完成 §5.2 数控机床的主传动系统 主传动系统是实现主运动的传动系统，转速高、传递的功率大 可以分为三类： 电机经过一对齿轮变速后，通过两联滑移齿轮传动主轴，大、中型数控机床常采用这种变速方式 电机经过同步齿形带传动，用于小型数控机床和数控车床上 电机直接带动主轴旋转，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴影响较大 电主轴 §5.2 数控机床的主传动系统 主传动系统 §5.2 数控机床的主传动系统 主轴控制原理 分：有级变速、无级变速以及分段无级变速 三种 主轴电机：直流电机、交流电机 对主轴电机的要求： 大功率 宽的调速范围／高过载能力 冷却好 有反馈 §5.2 数控机床的主传动系统 内装式电主轴 将交流变频宽速电机和主轴连为一体的直接驱动，可以实现更高的速度、精度和效率，同时结构紧凑、重量轻、振动小、噪音低、响应快，易于实现主轴定位。 主要问题：要求电机功率大、体积小，即要有很宽的恒功率区，又要保持一定的输出扭矩；发热量大 内装式电主轴 §5.3 进给伺服系统的机械传动结构 机械传动结构包括： 减速齿轮、连轴节、滚珠丝杠螺母副、丝杠支承、导轨副、传动数控回转工作台的蜗杆蜗轮等机械环节 它们的刚性、制造精度、摩擦阻尼特性等，对执行部件能否实现每一脉冲的微量移动有重要影响。 进给传动系统的驱动力矩很大，负载变化频繁，对刚度也有特殊要求。 §5.3 进给伺服系统的机械传动结构 电机与丝杠间的连接结构 齿轮传动 作用： 改变运动方向 降速、增矩 适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的配比 存在问题： 齿侧间隙 消除方法： 双片齿轮结构 双键消除间隙 §5.3 进给伺服系统的机械传动结构 消除齿轮间隙 §5.3 进给伺服系统的机械传动结构 轴向弹簧调整消除齿轮间隙采用了轴向弹簧压紧薄斜齿齿轮的两侧以消除齿轮间隙。弹簧调整法可实现磨损后的自动补偿。但对弹簧力要求较高，过低会影响传动刚度，过高则会加速齿轮磨损。 周向弹簧调整结构。两个薄斜齿轮1和2，依靠四个弹簧4拉紧，分别贴紧在宽斜齿轮齿间的两侧，以消除齿轮传动间隙。此方法可实现直齿齿轮磨损后的间隙自动补偿。 §5.3 进给伺服系统的机械传动结构 联轴节 直接连接两根轴(直径不同也可以）的组件 几种常见的联轴节： 无键弹性环联轴节 套筒式联轴节 联轴节 无键弹性环联轴节 主动轴1和从动轴3，分别插入轴套6的两端。轴套和主、从动轴之间装有成对(一对或数对)布置的弹性环5，弹性环的内外锥面 互相贴合，通过压盖4轴向压紧，使内、外锥形环互相楔紧，使内环内径变小箍紧轴，外环外径变大撑紧轴套，消除间隙并将主、从动轴与轴套连成一体，依靠摩擦传递转矩 联轴节 套筒式联轴节 通过套筒将主、从动轴直接刚性连接，结构简单，尺寸小，转动