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杭州电子科技大学硕士学位论文
基于 ARM 的螺杆式冷水机组
控制器的研制
研究生z 侠键
指导教师:丁强 老师
2010 年 12 月
飞
杭州电子科技大学硕士学位论文
Dissertation Submitted to Hangzhou Dianz University for the Degree of Master
The Study and Development of Screw Type Water Chiller Controller based ARM
Candidate: Hou Jian Supervisor: Prof Ding Qiang
December ,2010
/
杭州电子科技大学硕士学位论文
杭州电子科技大学硕士学位论文
摘要
随着经济的发展和人民对生活品质需求的提高,中央空调发展迅速,广泛使 用在大型楼宇建筑、工厂生产、学校等场所.作为中央空调的主机之一,螺杆式 冷水机组有着其他冷水机组无法比拟的优势,是目前使用最广泛的机组。
现有螺忏式冷水机组的控制多采用 PLC+触摸胖的控制系统,开发方便,但 成本较高。由于 ARM 微处理器有性价比高、低功耗等优点,在各种场合使用广 泛。本文旨在研制一套基于 ARM 微处理器的螺杆式冷水机组控制器,对系统的 数据进行实时采集井处理,能与上位机进行实时数据通讯,具有多种总线接口, 易于实现远程控制和网络化。
本文简要回顾了蝶杆式冷水机组控制系统的发展,在分析其基本工作原理的 基础上,明确了螺杆式冷水机组的控制需求,细化了控制对象(输入和输出), 提出了螺杆式冷水机组控制系统的总体设计方案。该控制系统分为两个部分:机 组控制器和 HMI 模块 MD304L ,通过RS485 总线使用 eView 协议通信。局部网 络(如:间一小区)采用 CAN 总线通信,速事为 250Kb/s ,最大传输距离不能 超过 250m; 较大型网络采用 LonWorks 总线或者传统的 RS485 总线组网。
硬件电路设计:以 STM32F 103ZET6 微处理器为核心,开发出了螺杆式冷水 机组控制器的硬件系统。该系统包括:电源模块、 15 路模拟量输入模块、标准 电流信号输入和输出模块、开关量输入和输出模块、通讯模块、机型选择模块等。
然后阐述了螺杆式冷水机组的软件设计。包括系统总体设计、机组上电初始 化子程序、自检子程序、开机运行子程序、能级调节子程序、正常关机子程序、 基于 SPI 的模拟量采集子程序、通讯子程序 (CAN 和 eC)、控制器与MD304L 基于 eView 协议通信子程序、 MD304L 界面开发等。
完成了控制器各模块的软硬件调试,包括电路版硬件检测,软件调试环节设 置;完成了控制器关键部分测试,包括开关量输入输出检测、温度测量精度校验、 通讯测试、 CAN 通信测试:挺机性能测试等。测试结果表明,该控制器能正常 稳定工作,测量精度达到设计要求,可以应用于中央空调螺杆式冷水机组中。
关键词:螺忏式冷水机组, STM32FI03ZET6 ,控制器
,j
杭州电子科技大学硕士学位论文
杭州电子科技大学硕士学位论文
ABSTRACT
W社h development of society and improvement of peoples life qualit弘 Central Air-conditioner have been developed 臼st and applied in 阳ge buildings,factories and schools.Screw Type Water Chiller w础。ne of Central Air-conditioners ,and the most
widely used because of immense advantages over other Chillers.
Nowa syestem ofPLC with a touch-screen interface was used in the Screw Type Water Chiller,easy to develop,but with high cost. W批h the Highcost-performance advantage of the ARM processo民抗 was used in some field. 白lis article aims to
develop a set of ARM-based Screw Type Water Chiller Controlle
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