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下载可编写 期末考试-复习重点 自动控制原理1 一、单项选择题（每题1分，共20分） 系统和输入已知，求输出并对动向特性进行研究，称为（） A.系统综合 B.系统辨别 C.系统剖析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频次特性在 （ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频次 3. 经过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比率关系值的元件称为 （ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反应元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频次特性极坐标图为 （ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（） A.比率环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 10 ，则它的开环增益为 （） 递函数为 s(5s 2) A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传达函数G(s) 5 ） ，则该系统是（ s2 2s5 A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则能够（） A.提高上涨时间和峰值时间B.减少上涨时间和峰值时间 C.提高上涨时间和调整时间D.减少上涨时间和超调量 9.一阶微分环节G(s) 1Ts，当频次 1 G(j)为（ ） 时，则相频特性 T .专业.整理. 下载可编写 A.45°B.-45°C.90°D.-90° 最小相位系统的开环增益越大，其（） A.振荡次数越多B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特点方程为 Ds s4 8s3 17s2 16s 50，则此系统（ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反应系统的开环传达函数为 ：Gs k ）时，闭环系统临界稳定。 s(s ，当k=（ 1)(s5) A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特点方程为 Ds 34 10 3 52 s 2 0 ，则此系统中包含正实部特点的个数有 （ ） s s s A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反应系统开环传达函数为 Gs 5 ，当输入为单位阶跃时 ，则其地点误差为（ ） s2 6ss A.2 15.若已知某串连校正装置的传达函数为 Gc(s) s 1 10s ，则它是一种（ ） 1 A.反应校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（） A.ess limE(s) B.ess limsE(s) s 0 s0 C.ess limE(s) D.ess limsE(s) s s 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时 ，为提高系统的稳定性 ，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 相位超前校正装置的奈氏曲线为（） A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线 .专业.整理. 下载可编写 19.开环传达函数为G(s)H(s)= K （） 3 ,则实轴上的根轨迹为 s (s3) A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0) 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反应的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度 二、填空题（每题1分，共10 分） 21. 闭环控制系统又称为 系统。 22. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。 23. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时 ，其响应的稳态误差恒为 。 24. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。 25. 对于最小相位系统一般只需知道系统的 就能够判断其稳定性。 26. 一般讲系统的地点误差指输入是 所惹起的输出地点上的误差。 27. 超前校正是由于正相移的作用 ，使截止频次邻近的 显然上涨，进而拥有较大 的稳定裕度。 28. 二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是 控制器。 30. 若要求系统的迅速性好，则闭环极点应距虚轴越_ _越好。 ,计算题（第41、42题每题5分，第43、44题每题10分，共30分） 求图示方块图的传达函数，以Xi(s)为输入，X0(s)为输出。 G4 Xi(s)+ + + + X0(s) + G1 G2 G3 - - - H3 H2 H1 .专业.整理. 下载可编写 成立图示系统的数学模型，并以传达函数形式表示。 k1x0 k2fi M D 43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%，峰值时间为2秒，试确定K和 K1值。 Xi(s) + 0 X(s) 1 Ks 1+K1s  2 系统开环频次特性由实验求得，并已用渐近线