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工业4.0 从智慧工厂到智能生产 以信息物理生产系统CPPS为模型构建智惫工厂，或者数字化工厂 信息物理系统（CybcrP.1》，sicals》，stcn,,CPs）强调物理过程与信息间的反馈。 2008年美国加利福利亚大学的Lee.E在其技术报告《信息物理系统：设计挑战》中指出：信息物理系统是计算和物理过程的整合集成。嵌入式计算机和网络对物理过程进行监测和控制。 从自动化技术的观点看，CPS是一种工程系统，由一个嵌入在物体中的计算和通信的内核，以及物理环境中的结构所监测和控制。（KarlIlonrikJoh,n、son,2011)． 工业4.0自动化一信息物理系统（CPS) 面向智慧工厂的APP商店 下载量身定制的用户界面 APP 以人为中心的基于信息物理系统的智能工厂辅助系统 01 04 02 06 05 03 基于肢体动作的物理 辅助 基于虚拟现实／增强 现实的复杂工作流程 辅助管理工具 移动式个性化自适应 的辅助导肮系统 多模式的人机交互 基于上下文的自适应 故障诊断辅助工具 基于位置的维护和规 划辅助工具 工业4.0自动化-信息物理系统（CPS） 垂直集成与网络化制造 在明天的智慈工厂，生产结构不会是固定的，预定义的。相反，一组lT配置的规则将被定义，可以根据具体情况进行工厂结构的拓扑结构配置组合，其中包括针对模型，数据，通信和计算算法的所有相关要求。 工业4.0下的产品特点 集成了信息存储、传感、无线通信功能 产品是信息载体 产品在整个完整的供应链和生命周期中都一直带有自身信息 产品是一个agent 产品会影响其所在环境 产品具有自监测功能 产品会对其自身状态和环境进行监测 智慧工厂中的机器人技术 机器人不再被固定在安全工作地点而是与人一起协同工作 新一代轻量化，灵活的机器人与人类在智能工厂一起协同工作 今天 明天 总结 多品种小批t智能产品的高精度卓越品质生产是未来像德国一样成功经济的发展趋势 80％制造创新基于信息通信技术，通过信息通信技术实现了智惫工厂、绿色和城市生产 第四次工业革命将基于信息物理系统、物联网和互联服务，它将产生大最的大数据流，这些大数据能够被搜集和分析用于指导高效高品质生产； 基于信息物理系统的工业辅助系统能够支持、帮助和培训智慈工厂的下一代工人； 多通道增强现实系统能够允许个性化的工作流程和快速学习新产品工艺。 智慧工厂中的智能装配 DFKI研发的抽象产品记忆系统用于自适应抓取和智能产品装配 机器人利用左手内部天线从产品内存中读取尺寸、重量和加持点，同时机器人能够从信息物理系统中获得产品装配说明书。 APP Store APP 驾驶员辅助 APP 动力管理 APP 绿色驾驶 APP 职能用户界面 智能产品案例·智能化汽车 工业4.0自动化-信息物理系统（CPS） 通过价值链实现横向集成 跨整个价值链的工程 德国一些企业已经开始实施industry4.0 TRUMPF公司 SAP公司 BOSCH公司 WITTENSTEIN公司 FESTO公司 工业4.0自动化-信息物理系统（CPS） 物联网 经济 文化 … 与所有领域相关的通用技术 （语义技术、云计算服务平台） 工业 CPS应用 智慧工厂 CPPS 能源 CPS应用 智能电网 移动通讯 CPS应用 智能手机 健康 CPS应用 智能健康 … 安全、工程、教育、参考框架、模型 工业4.0的标准规范 工业4.0 智慧工厂 USDL：信息物理产品系统的语义服务 OMM：语义产品内存 EMMMA：多模式工业辅助系统 W3C标准 工业4.0自动化·信息物理系统（CPS) 服务 云 物理对象 算法 文档 三维模型 工艺数据 … CPS:系统中的物理对象和相应的虚拟对 过泛在信息网络进行通信 Cyber:算法和服务，服务的动态集成 和服务提供商，并跨越边界进行信息交流 Cyber:包括3D校型，仿真模型，文档，关系，工作条件等数据能够通过可变信息网络在任何地方和任何时间进行搜集 Phiscial:在生产系统中的人和自动化枝块具有钾能化、自我解释、自我意识、自我诊断、交互评估能力 CPS系统触发了工业自动化模式转变 智能产品案例·波音 波音公司已经在一些领域（军用民用）应用信息物理系统，从中获益匪浅。 CPS对于波音公司航空航天领域至关重要 Industry4·0―德国高科技战略计划 两大主题：智慈工厂、智能生产 三个设想：产品、设施、管理 产品：集成有动态数字存储器、感知和通信能力，承载着在其整个进应鱼和生鱼周塑中所需的各种必需信息 设施：由整个生产位值璧所集成，可实现自组织 管理：能够根据当前的状况灵活决定生产过程 Industry4·0―德国高科技战略计划 两大主题：智慧工厂、智能生产 重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现 主要