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简谐振动的动力学特征 对简谐振动 例题 在一轻弹簧下端悬挂m0=100克砝码时,弹簧伸 例题 一个轻弹簧在60N的拉力作用下可伸长30cm。现将一物体 * 振动力学 1.振动是一种重要的运动形式。 一般概念: 指任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 2.振动有各种不同的形式。 机械振动:位移 x随时间t的往复变化 显著的两个特点(1)有平衡点 (2)具有重复性,即是周期性运动。 电磁振动:电场、磁场等电磁量随t的往复变化 微观振动:如晶格点阵上原子的振动 简谐振动是最简单、最基本的振动,理想化模型 可用来研究复杂的振动。 描述和研究方法相同 质点在线性回复力: F= -kx 作用下围绕平衡位置的运动叫简谐振动。 x m o x 由牛顿第二定律 得出简谐振动动力学方程 其中 常见的简谐振动 单摆 当 有 解出 小角度单摆是简谐振动。其中 简谐振动的运动学特征 一、简谐振动的运动学方程 解动力学方程 得到 其中 A 、 为积分常数,由初始条件确定。 振子运动的速度、加速度为: 这种用时间的正弦或余弦函数来描述的振动,称为简谐振动 。 对简谐振动: 代入初始条件(t=0):位移为x0,速度为v0 有 x0 = Acos?, ?0 = -?Asin? 求出 由上式定出的?,在0到2?(或-?到?)之间一般 有两个值,需代回上面x0或?0 的式中, 以判断取舍。 对简谐振动: 代入初始条件(t=0):位移为x0,速度为v0 有 x0 = Acos?, ?0 = -?Asin? 求出 二、描述简谐振动的特征量 振幅A: 谐振子离开平衡位置的最大位移的绝对值。 A与x0, ?0 有关 频率和周期:由系统本身固有情况决定 周期T:谐振子作一次全振动所需的时间。 频率? :单位时间(1s)内全振动的次数。 角频率? :2?秒内的振 动次数。 T= 1/ ? = 2?/ ? ? = 2?? =2?/T 对简谐振动: 代入初始条件(t=0):位移为x0,速度为v0 有 x0 = Acos?, ?0 = -?Asin? 求出 相位 :决定谐振子运动状态。 初相位 :t=0时刻的相位。 由上式定出的?,在0到2?(或-?到?)之间一般 有两个值,需代回上面x0或?0 的式中, 以判断取舍。 两个同频率的谐振动相位差等于初相差 ?? = (?t + ?2) - (?t + ?1) = ?2 - ?1 ·当?? = ? 2k?, ( k = 0,1,2,…)两振动步调相同, 称同相 ·当?? = ?(2k+1)?, ( k= 0,1,2,…)两振动步调相反,称反相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T t 同相 (a) 两同相振动的振动曲线 (b) 两反相振动的振动曲线 若?? = ?2-?1 0,则振动2的相位比振动1的相位超前。 若 ?? = ?2-?1 0,则振动2的相位比振动1的相位落后。 x x2 T o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 振动的领先和落后 在半个周期里看, 谁先达到最大值, 就说谁领先。 V比x超前?/2;a比v超前?/2 例题 任意形状的刚体悬挂后绕通过o点的一固定定轴摆动,这种装置称为复摆。其绕通过o点的一固定定轴转动惯量为I。试证明当小角度摆动时为简谐振动。 对小角度 也是简谐振动,且 o C mg h 由题得 长8厘米,现在这根弹簧下悬挂m=250克的物体。将物体从平衡位置向下拉动4厘米并给予向上的21厘米/秒的初速度。选X轴向下,求振动的表达式。 三、简谐振动的旋转矢量表示法 将物理量用几何模型来描述。 设想:矢量 A 以角速度 ? 逆时针绕0作匀速圆周运动,研究端点 M 在 x 轴上投影点的运动, t=0时刻 t时刻A矢端在x轴上的投影: 作简谐振动 x 对应关系: 旋转矢量 简谐振动 长度A 振幅A 角速度? 圆频率? 初角位置? 初相位? 角位置?t+ ? 相位?t+ ? 因而可用旋转矢量来直观地表示简谐振动, 尤其是在表示振动相位、振动合成等时候。 x0 t x0 =0 f x w 0 由x0定两矢量 再由v0的正负取其一 V00在上半圆 V00在下半圆 某矢量A绕O点以角速度? 逆时针匀速旋转, 已知t=0时刻,某矢量在x轴 的投影x0 如何
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