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Shanghai GM灯光仪操作手册 福瑞博达(北京)自动化设备有限公司 1 系统构成 2 灯光检测仪 预进入工作站 灯箱 设备框架 垂直伺服电机 龙门架 水平伺服电机 系统构成示意图 控制系统 预进入工作站（一） -- 使用条码枪扫描车辆PVI码，扫描结果作为车辆识别标志进入PC机程序，从而开始检测。 -- 条码枪型号：MS2207，厂家：Symbol，自动扫描 预进入工作站（二） -- 条码枪5VDC供电，通过220VAC开关电源供电 -- 串口模块用于把串口转换成Ethernet，通过网线连接到主控柜，可延长传输距离，而且可同时让多台计算机使用 -- 该模块12-24VDC供电，品牌：MOXA 串口转以太网模块MOXA 条码枪电源 MOXA模块 电源 龙门架 -- 支撑框架为钢结构，横梁为铝合金。 -- 横梁安装有水平移动导轨；移动履带；水平最小，限位开关，硬限位以及水 平移动控制电机。 水平伺服电机 --伺服电机：型号CONTROL TECH. --水平私服电机上的接线分别是电机的电源线和编码器线 垂直伺服电机 --伺服电机：型号CONTROL TECH。 --水平私服电机上的接线分别是电机的电源线和编码器线。 灯箱 -- 灯箱主要由四部分组成，前方透镜，中间数字摄像机，后方白色成像板以及灯箱上方的状态指示灯。 -- 灯箱后端的两根电缆分别是信号线（网线），电源线。 限位开关 -- 限位开关：型号：OMRON -- 灯光仪水平和垂直都有一组最小限位和最大限位，当灯箱水平垂直移动时碰到限位开关，PLC会报警，蜂鸣器会响，此时可在触摸屏上查看报警信息。 超声波传感器 -- 超声波传感器：型号E+P -- 超声波传感器上有两个指示灯，其中一个绿色指示灯为电源灯在常亮状态；另一个指示灯为黄灯，只有感应到障碍物时此指示灯才点亮。 -- 超声波传感器感应区域可以根据现场情况来调整。 控制系统 PC 电机控制 线缆连接 PLC 传感器信号处理 控制系统构成示意图 辅助显示 电源 安全（急停 、超声波） 按钮 控制系统原理示意图 工控机 网络交换机 PLC 灯箱摄像机 PLC触摸屏 按钮，接近开关 电机 电磁阀 入口箱条码枪 外网 Moxa模块 安全超声波 灯箱面板显示 变频器 初始化 按钮 模式转换按钮（动、手动、标定） 故障复位按钮 上电开关按钮 检测选择按钮 静音复位按钮 急停 按钮 按钮相关 (一) 急停按钮 完成按钮 放弃按钮 按钮相关 (二) --灯光仪在调试灯光的时候根据软件设置，近光灯调整完成后需要按绿色完成按钮，远光灯如需要调试水平与垂直偏，在调试完后也需要按完成按钮。 --调试不成功或者不需要调试按红色放弃按钮。 --紧急故障按急停按钮。 系统硬件的软件配置 16 MOXA5150模块设置（一） 作用： 通过Moxa5150模块获取条码枪条码 原理：系统中的条码枪是通过入口箱中的MOXA模块把条码枪的串口信号转换为Ethernet信号和PC通讯，所以必须要对MOXA模块进行设置，方能保证该模块正常运行。 运行桌面上的NPort Administrator（开始--程序--NPort Administrator Suite-- NPort Administrator 打开该软件），进入设置画面，点击上方工具栏中的“Search”按钮，搜索系统中的MOXA模块，如下图所示： MOXA5150模块设置（二） MOXA5150模块设置（三） 搜索完成后，画面如下图所示： MOXA5150模块设置（四） 双击搜索到的模块，进入模块设置画面，首先对模块的IP地址进行设置，如下图所示： 如果要修改IP地址，必须要首先选中模块前的Modify，然后输入设定的IP地址和子网掩码。 修改完成后，按“OK”按钮完成修改。 MOXA5150模块设置（五） 串口属性设置，如下图所示： 串口参数说明： 波特率：9600 奇偶校验：N（无） 数据位：8 停止位：1 流量控制：无。 如有误修改时需要选中Modify MOXA5150模块设置（六） 串口映射：参数设置完成后，要把Ethernet网接口映射为PC计算机本身的串口，这样在进行编程及测试时，就可以把这个串口当做PC机本身的串口操作，和其他的串口操作并无不同。 首先选择左侧栏中的“COM Mapping”，然后点击上方工具栏中的Add按钮，进入以下画面： MOXA5150模块设置（七） 点击上页图中的OK按钮，就会完成串口的映射，如下图所示；最后单击上方工具栏中的Apply按钮，把映射进行应用。四轮定位处条码枪的串口号一般设置为13。 CT变频器的设置 （一） 作用：通过灯光仪软件可以控制