五相十拍步进电机控制设计.docVIP

标准实用 文案大全 目录 第1章 引言 2 第2章 系统总体方案设计 3 2.1 五相十拍步进电动机的控制要求 3 2.2 方案原理分析 3 2.3 方案设计思路 4 第3章 PLC控制系统设计 5 3.1 I/O地址分配 5 3.2 PLC外部接线图 5 3.3 步进控制设计 6 3.4 梯形图设计 8 3.5 调试说明 19 结束语 20 参考文献 21 引言 步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。 对五相十拍步进电机的控制，主要分为两个方面：五相绕组的接通与断开顺序控制。正转顺序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB以及每个步距角的行进速度。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下： 1、可正转或反转； 2、运行过程中，步进三种速度可分为高速（0.05S），中速（0.3S）,低速（0.5S）三档，并可随时手控变速； 下面介绍一种基于PLC的步进电机控制的方法。 第2章 系统总体方案设计 2.1 五相十拍步进电动机的控制要求 1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作： 1号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 2号开关控制其转向 （ON为正转，OFF为反转）。 3号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 4号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 5号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。 6号开关控制其紧急停止 ( ON 为急停，OFF 为运行 )。 2.2 方案原理分析 在对五相十拍步进电机的控制中，主要分为两个方面：五相绕组的接通与断开顺序控制以及正反向调节和调速功能。 正转顺序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，控制步进电动机五相十拍的时序图图2.1所示。 （1）正转时序图 （2）反转时序图 图2.1 五相十拍步进电机时序图 2.3 方案设计思路 利用三个位移寄存器并向其分别赋值50、10、3，来控制不同转速时的延时时间，在针对正反转的选择时可以采用调用子程序的方法分别编辑，每种速度调节均利用十个定时器实现其绕组延时通断，从而实现步进电动机的步进要求。