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设计题目：MPS系统机械手站单元的设计与PLC控制 设计条件： 要求采用西门子S7－226 PLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，设计MPS系统机械手站单元，并实现其动作控制要求。 设计任务： 1．气动机构设计和气动元件的选型； 2．利用气动仿真软件设计气动回路并进行仿真调试； 3．机械手站的电气接线设计和通信接口设计； 4．PLC的I/O分配设计和编程设计； 5．完成对机械手站的硬件和软件的安装、连接、调试、运行； 6．毕业设计（论文）内容包括： 1）课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。 2）系统硬件结构及功能说明。 3）系统软件编程及功能实现。 MPS系统机械手站单元的设计与PLC控制 摘 要 MPS(modular production system 模块化生产加工培训系统)是模拟实际生产加工操作过程的开放式教学系统，主要是针对学生不能经常在实际生产线上进行培训而设计的，该系统是工业自动化生产线的缩微模型，可以提供一个实际自动化制造，加工生产线的模拟教学环境，可根据I/O分配编写程序达到系统的控制，提高实际操作的能力，本文涉及的系统为上海英集斯公司生产的MPS模块化生产加工培训系统,它采用西门子公司生产的小型可编程序控制器S7-200对MPS各个工作站的运行过程进行实时控制。 本次设计是以MPS系统中机械手站单元为研究，采用德国西门子公司生产的S7-226系