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计算机视觉?调研报告 PAGE \* MERGE?FORMA?T PAGE \* MERGE?FORMA?T 1 计算机视觉?调研报告 摘要：在信息时代?高速发达的?今天，计算机视觉?作为计算机?科学的一个?分支，也在人们日?常生活中也?得到广泛的?应用，给人们的生?活带来许多?的便利，促进了科学?技术的发展?，本文是主要?介绍一下计?算机视觉的?发展、在工农业以?及其他行业?的应用，还简要介绍?了该技术在?今天所面临?的一些问题?。 关键词：计算机视觉?；发展；应用；面临的问题?； 1.概述 计算机视觉?就是一门研?究如何使机?器学会看的?技术，简言之，就是使用视?觉传感器或?者计算机模?拟人眼视觉?的基本功能?，即通过这种?技术可以实?现对外在世?界实际场景?的感知、采集、处理以及解?释理解等功?能。此类技术的?研究初衷是?采集、感知相关环?境的图像，定位、辨识具体目?标，确认相关目?标的排列分?布组合、结构特点和?相关目标间?的关系，从而能够对?外在世界里?的实际场景?和目标做出?有意义的识?别和判断；而且在今天?计算机视觉?是人工智能?领域最热门?的研究课题?之一，它和专家系?统、自然语言理?解已成为人?工智能最活?跃的三大领?域。尽管它还是?一门年轻的?学科，还没有形成?完整的理论?体系，在很多方面?它解决问题?的方法还是?一种技巧，但它是实现?工业生产高?度自动化、机器人智能?化、自主车导航?、目标跟踪，以及各种工?业检测、医疗和军事?应用的核心?内容之一，也是实现第?五代智能机?的关键因素?之一。所以对于计?算机视觉的?研究是非常?有意义的，成熟的计算?机视觉技术?对人类的发?展会有相当?大的促进作?用。 计算机视觉?的发展 计算机视觉?是在20世?纪50年代?从统计模式?识别开始的?，主要集中在?二维图像分?析和识别上?。20世纪6?0年代MI?T的Rob?erts通?过计算机程?序从数字图?像中提取出?诸如立方体?、楔形体、棱柱体等多?面体的三维?结构，并对物体形?状及物体的?空间关系进?行描述。Rober?ts的研究?工作开创了?以理解三维?场景为目的?的三维计算?机视觉的研?究。20世纪7?0年代中期?麻省理工学?院人工智能?实验室正式?开设“计算机视觉?”课程，由国际著名?学者B.K.P.Horn教?授讲授。David? Marr教?授于197?3年应邀在?MIT·AI实验室?领导一个以?博士生为主?体的研究小?组，1977年?提出了不同?于积木世界?”分析方法的?计算视觉理?论该理论，称为马尔（Marr）视觉理论，他认为视觉?可分为三个?阶段，第一阶段是?早期视觉，其目的是抽?取观察者周?围景物表面?的物理特性?，第二阶段是?二维半简图?或本征图象?;是在以观察?者为中心的?坐标系中描?述表面的各?种特性，根据这些描?述可以重建?物体边界、按表而和体?积分割景物?，但在以观察?者为中心的?坐标系中只?能得到可见?表面的描述?，得不到遮挡?表面的描述?，故称二维半?简图;第三阶段是?三维模IC?U、视觉信息处?理的最后一?个层次，是用二维半?简图中得到?的表面信息?建立适用于?视觉识别的?三维形状描?述，这个描述应?该与观察者?的视角无关?，也就是在以?物体为中心?的坐标系中?，以各种符号?关系和几何?结构描述物?体的三维结?构和空间关?系。该理论在2?0世纪80?年代成为计?算机视觉研?究领域中的?一个十分重?要的理论框?架。 到20世纪?80年代中?期计算机视?觉获得了蓬?勃发展，新概念、新方法、新理论不断?涌现比如，基于感知特?证群的物体?识别理论框?架，主动视觉理?论框架，视觉集成理?论框架等。而且自80?年代以来，计算机视觉?的研究已经?实验室走向?实际应用的?发展阶段。而计算机水?平的飞速提?高以及人工?智能、并行处理和?神经元网络?等学科的发?展，更促进了计?算机视觉系?统的实用化?和涉足许多?复杂视觉过?程的研究。目前，计算机视觉?技术正在广?泛的应用于?几何计算、计算机图形?学、图像处理、机器人学等?多个领域中?。 计算机视觉?的应用 在网络和信?息时代非常?发达的今天?，计算机技术?也在不断的?发展与完善?，使得它在人?们的现实生?活中扮演的?角色也越来?越多，而且该技术?的应用的领?域也越来越?广，它所表现出?来的价值也?越来越高。下面就简单?的分析该技?术在各个方?面的应用，在介绍它在?各个方面的?应用之前简?要的引入一?些计算机图?像处理的方?法，因为计算机?视觉的处理?技术主要依?赖于图像的?处理方法。 3.1计算机视?觉图像处理?方法 3.1.1图像变换? 图像变换是?许多图像处?理与分析技?术的基础，为了有效快?速地对图像?进行处理和?分析，常需要将原?定义在图