导航与定位技术（李晋）遥测遥控.pptVIP

* GPS时间系统（GPST） 为精密导航和测量需要，全球定位系统建立了专用的时间系统，由GPS主控站的原子钟控制。 GPS时属于原子时系统，秒长与原子时相同，但与国际原子时的原点不同，即GPST与IAT在任一瞬间均有一常量偏差。 IAT - GPST = 19s * GPS时与协调时 GPS时与协调时的时刻，规定在1980年1月6日0时一致，随着时间的积累，两者的差异将表现为秒的整数倍。 GPS时与协调时之间关系： GPST = UTC + 1s ?n - 19s 到1987年，调整参数n为23，两系统之差为4秒，到1992年调整参数为26，两系统之差已达7秒。 * 时间系统及其关系 San Salvador * Page No. * San Salvador * Page No. * San Salvador * Page No. * * 天球上的主要点、线（1） 为建立球面坐标系统，必须确 定球面上的一些参考点、线、 面和圈。 天轴与天极：地球自转轴的延 伸直线为天轴，天轴与天球的 交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为 天极。 ? 天球赤道面与天球赤道：通过 地球质心与天轴垂直的平面为 天球赤道面，该面与天球相交 的大圆为天球赤道。 * 天球上的主要点、线（2） 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上任一点的 平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕 太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的 运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.50度。 ? 黄极：通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。 靠近北天极的交点称北黄极，靠近南天极的交点称南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时， 黄道与天球赤道的交点γ。 春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。 * 天球空间直角坐标系 在天球坐标系中，任一天体的 位置可用天球直角坐标系和 天球球面坐标系来描述， 又称为恒星坐标系。 天球空间直角坐标系： 原点位于地球的质心 z轴指向天球的北极Pn x轴指向春分点 y轴与x、z轴构成右手坐标系 * 天球球面坐标系 天球球面（赤道）坐标系： 原点位于地球的质心 赤经α为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体的天球子午面之间的交角 赤纬δ为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角 向径r为原点至天体的距离 * 坐标转换 天球赤道坐标系 (α, δ, r) 天球直角坐标系 (x, y, z) 转换关系 天球直角坐标系与 天球球面坐标系在表达 同一天体的位置时是等 价的，二者可相互转换。 * 岁差 天球坐标系的建立是假定地球的自转轴在空间的方向上 是固定的，春分点在天球上的位置保持不变。 实际上地球接近于一个赤道隆起的椭球体，在日月和其它天 体引力对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，使 地球自转轴产生进动力矩，自转轴方向不再保持不变，从而 使春分点在黄道上产生缓慢西移，此现象在天文学上称为 岁差，它使春分点每年沿赤道移动0.13秒。 春分点每年西移50.2″，周期约为25800年。 * 岁差和章动 岁差：北天极沿圆形轨道绕北黄极的运动 章动：北天极沿椭圆形轨道运动 * 章动 由于日月的轨道面与赤道面不重合，月地、日地距 离不断变化，使地球自转轴的进动力矩也在变化， 自转轴的进动也更为复杂，进动轨迹可以看成在平 均位置附近做微小摆动，称为章动。 章动的周期是18.6年。 平北天极：平春分点。 瞬时北天极：真春分点。 * 协议天球坐标系 (1) 协议天球坐标系(Conventional Inertial System—CIS) 经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系。当前，国际上所采用的天球坐标系国际大地测量协会和国际天文协议联合会确定 2000年1月15日12h（J2000.0）的平天球坐标系 Z轴指向J2000.0的平北天极 X轴指向J2000.0的平春分点 * 协议天球坐标系 (2) 协议天球坐标系与真天球坐标系间的关系 －－需要进行岁差和章动改正 特定时刻的 真天球坐标 章动改正 特定时刻的 平天球坐标 J2000.0的平天球坐标 （协议天球坐标） 岁差改正 * 2.3 协议地球坐标系(CTS) 地固坐标系: 天球坐标系与地球自转无关，导致地球上一固定点在天球坐标系中的坐标随地球自转而变化，应用不方便。 为了描述地面观测点的位置，有必要建立与地球体相固联的坐标系。 地球坐标系有两种表达方式： 空间直角坐标系和