深圳步科Kinco CD伺服使用手册KO02CN07-1011.pdfVIP

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2019-02-06 发布于广东
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深圳步科Kinco CD伺服使用手册KO02CN07-1011.pdf

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目录第一章产品确认与型号说明 4 1.1 产品确认4 1.1.1 产品确认事项（包括配线） 4 1.1.2 伺服驱动器铭牌 4 1.1.3 伺服电机铭牌 4 1.2 产品各部分名称 5 1.2.1 CD420/CD430/CD620 伺服驱动器各部分名称5 1.2.2 伺服电机各部分名称 6 1.3 产品型号说明 6 1.3.1 CD伺服驱动器型号说明6 1.3.2 SMH伺服电机型号说明7 1.3.3 SMH伺服电机动力线、抱闸线、编码器线7 第二章使用事项及安装要求 8 2.1 注意事项 8 2.2 环境条件8 2.3 安装方向与间距 8 2.3.1 伺服驱动器安装示意图 8 第三章 CD驱动器接口及连线 11 3.1 CD驱动器接口介绍 11 3.2 CD驱动器外部接线图12 3.3 CD驱动器X1 接口 13 3.4 CD驱动器动力接口（CD420/X2、CD430/CD620/X2 和X5 ） 14 3.5 CD驱动器X3 和X4 接口15 3.5.1 X3 接口 15 3.5.2 X4 接口 15 第四章数字操作面板 16 4.1 数字操作面板介绍 16 4.2 数字操作面板操作方法 17 例子 4-1 ：利用进制切换，设置电子齿轮比分母为 10000。 18 例子 4-2 ：利用位单独调节，设置速度为 1000RPM和-1000RPM 。 18 第五章试运转操作与参数介绍 20 5.1 试运转操作 20 5.1.1 试运转操作目的 20 5.1.2 试运转操作注意事项 20 5.1.3 试运转操作步骤 20 5.1.4 试运转操作框图 21 5.2 参数介绍22 参数列表：F000 组（设置驱动器指令） 22 参数列表：F001 组（设置实时显示数据） 23 参数列表：F002 组（设置控制环参数） 24 参数列表：F003 组（设置输入输出及模式操作参数） 26 参数列表：F004 组（设置电机参数） 28 参数列表：F005 组（设置驱动器参数） 29 第六章输入输出口操作 31 6.1 数字输入信号 31 6.1.1 数字输入信号极性控制 31 例子 6-1 ：数字输入信号DIN1 极性设置31 1 6.1.2 仿真数字输入信号 32 例子 6-2 ：仿真数字输入口DIN1 32 6.1.3 数字输入信号状态显示 32 6.1.4 数字输入信号地址以及功能 33 例子 6-3 ：驱动器使能设置 34 例子 6-4 ：屏蔽正负限位设置 35 例子