第二章 钻机起升系统工作理论.pptVIP

石油钻机设计 机电工程学院 机电工程系 许志倩xuzhiqian1013@163.com 第二章 钻机起升系统工作理论 游动系统工作原理：钢绳、滑轮运动分析，游系效率，快绳拉力； 提升系统运动学与动力学：起升滚筒轴速度图、力矩图和功率图，提升动载系数； 起升时间与起升功率利用率：绞车功率与各档起重量，钻机起升时间，钻机起升特性曲线； 下钻过程运动学与动力学：下钻速度、力矩图与功率图，最大制动力。 第二章 钻机起升系统工作理论 2.1 游动系统工作原理 2.2 起升系统运动学与动力学分析 2.3 起升时间与起升功率利用率 2.4 下钻过程运动学与动力学 2.5 钻井曲线 2.6 机械钻速曲线 2.1 游动系统工作原理 油井特点： 细——百毫米 长——几千米 刚——钢管壁 井身结构： 导管 表层套管 技术套管 油层套管 2.1 游动系统工作原理 2.1.1 钢绳、滑轮运动分析 V ——大钩速度 V’——快绳速度 ω——滚筒转速 ωi——第i滑轮转速 R ——滑轮缠绳半径 z ——有效绳数 钢丝绳速度 天车 游车 各轮角速度 天车：i为偶数，且 游车：i为奇数，且 总结： 各绳速度 各轮角速度 快绳速度： 结论：天车、游车轮各轮转速不同，钢丝绳各段速