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二、简易机器人的程序设计1、程序流程设计 学习目标： 了解程序设计的基本知识。 1、程序流程设计 小试验: 试验目的 试验准备 试验过程 试验总结 简易机器人的程序设计的四阶段: 1、流程设计 2、程序设计语言编写 3、程序电写入(烧结) 4、运行调试 A.H.Whitehead 一个良好的标记法，使头脑摆脱了不必要工作的负担和约束，使它集中于先进的问题，这就在事实上增加了人类头脑的能力。---------A.H.Whitehead 图形语言 图形语言也是人类社会中最基本的语言之一，图形一目了然、直观形象。 图形语言有多种表现方式，框图是其中之一。 1、流程设计 程序流程图：反映任务方案中各部分的逻辑关系与程序结构。便于具体程序的编写、分析与检查。 顺序流程 从上到下的次序执行 循环流程 条件判断转移、重复动作 马上行动p47 完成以下任务的流程设计： 发光二极管发光，延时1s，熄灭，延时1s；重复前面一组动作一次，然后结束。 循环程序的三个要素： 1、设定循环次数，通常是在进入循环开始时设定。 2、循环体，表示需要反复执行的内容。 3、循环步长和循环结束的判断。通常在执行完一次循环体后，将设定的循环次数减去一个步长，减后再判断循环次数是否减到零，如果是则结束循环。 “马上行动”参考答案 资源库 01单片机网站 单片机爱好者 中国电子网 机器人网站 中国机器人网 机器人博览