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I扭转时剪应变及剪应力与圆轴半径成正比
.扭轉時 及 與 成正比，圓軸表面最大，在軸中 心線上為零。
2.
3.由可知，總扭轉角ψ與 ， 成正比，與 成反比。
4.扭轉剪應力：
最大扭轉檢應力，發生在半徑r=R時之圓軸表面。
實心圓軸：
空心圓軸：
式中Ｔ：扭矩（kg-cm）
Ｊ：圓斷面極慣性矩（）
τ：圓軸表面最大剪應力（kg/cm）
，圓斷面極截面係數（）
Ｒ：圓軸最外層之半徑（cm）
5.軸之傳動功率：
1馬力=75公斤-公尺/秒
故 功率
或
Ｎ：r.p.m每分鐘轉速
Ｔ：扭矩，每單位公斤-公尺
ω：角速度：弧度/秒
6.(1)當兩軸材料和傳遞功率相同時，兩軸的直徑與 成反 比，即轉數快者軸徑較小，反之則較大。
(2)當兩軸轉數和材質相同時，則兩軸所能傳遞的功率與軸 成正比。
7.扭轉時剪應力在 最大，而愈靠 則愈小。為減輕軸重 量及節省材料，一般可採用空心圓軸。
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