CHAPTER10-浙江大学-控制科学与工程学院.PDF

Principle of Automatic Control CHAPTER 10 Introduction to Nonlinear Control 浙江大学控制科学与工程学系 Outline of Chapter 10  Introduction  Description Function （描述函数）  Lyapunov （李亚普诺夫）Stability Analysis  ………….. 2 1 Outline of Section 1  Introduction Preview 非线性系统特点 研究非线性系统的意义与方法 典型非线性特性的数学描述 3 1. Pre