基于强化学习的学习变阻抗控制-哈尔滨工程大学学报.PDFVIP

第 ! 卷第 # 期 哈尔滨工程大学学报 :(-;! ;# #$% 年 # 月 ’()*+,-(./,*01+ 2+31+44*1+35+164*7189 =40;#$% 基 于强化 学 习的学 习变阻抗控制 $ $ $ $ $ # 李超 ! 张智 ! 夏桂华 ! 谢心如 ! 朱齐丹 ! 刘琦 !$; $$ # #; K#$ $ 哈尔滨工程大学 自动化学院 黑龙江 哈尔滨 中国工程物理研究院 化工材料研究所 四川 绵阳 !