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红外避障小车c语言程序（精品）
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智能小车红外避障c语言程序
#include AT89X52.H
bit RandomFactor = 0 ; bit RandomFactorBuf = 0 ; #include Timer.H
#define FLeftMotor P0_2 = 1 ; P0_3 = 0 #define BLeftMotor P0_2 = 0 ; P0_3 = 1
#define FRightMotor P0_5 = 1 ; P0_4 = 0 #define BRightMotor P0_5 = 0 ; P0_4 = 1
#define LeftStop??? P0_2 = 0 ; P0_3 = 0 #define RightStop?? P0_4 = 0 ; P0_5 = 0
#define CarStop P0_2 = 0 ; P0_3 = 0 ; P0_4 = 0 ; P0_5 = 0
#define RightSenser P0_0 #define LeftSenser P0_1
//********************************************************
// 左转
//********************************************************
void TurnLeft_1() { LeftStop ; FRightMotor ;
}
//********************************************************
// 快速左转
//******************************************************** void TurnLeft_Fast() { BLeftMotor ; FRightMotor ; }
//********************************************************
// 右转
//******************************************************** void TurnRight_1() { RightStop ; FLeftMotor ; }
//********************************************************
// 快速右转
//******************************************************** void TurnRight_Fast() { BRightMotor ; FLeftMotor ; }
//********************************************************
// 用倒退的方式进行车头右转
//******************************************************** void BTurnRight_1() { LeftStop ; BRightMotor ; }
//********************************************************
// 用倒退的方式进行车头左转
//******************************************************** void BTurnLeft_1() { RightStop ; BLeftMotor ; }
//********************************************************
// 前进
//********************************************************
void FCar() { FLeftMotor ; FRightMotor ; }
//********************************************************
// 后退
//******************************************************** void BCar() { BLeftMotor ; BRightMotor ; }
//*****************************************************
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