测量机器人系统构成与精度研究-武汉大学学报·信息科学版.PDFVIP

25 5 Vol.25 No.5 2000 10 Journal of Wuhan Technical Un　iv　ersity of Surveying and Mapping Oct.2000 :1000_050X(2000)05_0421_25 测量机器人系统构成与精度研究＊ 1 1 1 1 郭际明 　梅文胜 　张正禄 　黄全义 (1　, 129 , 430079) 　　对测量机器人的特点进行了详细分析, 对其自动化的工作原理进行了研究, 其核心技术是 CCD 摄 像机获取目标图像, 计算机软件对数字图像进行分析和匹配, 提取所需要的特征点, 再配以精密马达伺服机 构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转, 从而实现观测自动化。 同时还简要介绍了与测量机器人配套使 的软 件, 并给出了试验结果。 　测量机器人;CCD 摄像机;自动化监测系统 　TH761　　A 　　(measurement robot georobot) 。 ()、()、 , 1983 、 , ()。 。Leica , ,, , :CCD ; ; 、、 ,, , ,, ,, ;, , 1″0.2″。, , , () , , (、) [1] ±0.12mm , ,, ;, , ,, ; ;,,CCD 、, , ,, ,, 。 [2] 。 1　 , , 。 1.1　 、、, , , , , CCD 、 　　:2000_03_23. 　＊;(V..11)。 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　2000 422 、,、、 。 , 。 2　 1.2