理论力学多学时 刘俊卿主编.pdf

绪 论 一 、理论力学 的研 究对 象和 内容 理论力学是研 究物体机械运动一般规律 的科学 。 物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。 机械运动是人们生活和生产 实践 中最 常见的一种运动 。平衡是机械运动 的特殊情况 。 在客观世界中，存在各种各样的物质运动，例如发热、发光和发生 电磁场等物理现象，化合 和分解等化学变化 ，以及人 的思维活动等 。在物质 的各种运动形式 中，机械运动是最简单 的一 种 。物质 的各种运动形式在一定的条件下可 以相互转化 ，而且在高级和复杂 的运动 中，往往存 在着简单的机械运动。 本课程研 究的内容是速度远小于光速 的宏观物体 的机械运动 ，它 以伽利略和牛顿总结 的 基本定律为基础 ，属于古典力学的范畴。至于速度接近于光速 的物体和基本粒子 的运动 ，则必 须用相对论和量子力学 的观 点才 能完善地予 以解释 。宏观物体远小于光速 的运动是 日常生活 及一般工程 中最常遇 到 的，古典力学有着最广泛 的应用 。理论力学所研 究的则是这种运动 中 最一般 、最普遍 的规律，是各 门力学分支的基础。 本课程的内容包括 以下三个部分： 静力学 主要研 究受力物体平衡 时作用力所应满足 的条件 ；同时也研 究物体受力 的分 析方法 ，以及力系简化的方法等。 运动学 只从几何的角度来研究物体的运动 （如轨迹、速度和加速度等 ），而不研究引起 物体运动的物理原因。 动力学 研究受力物体 的运动与作用力之间的关系 。 二 、 理 论 力 学 的 研 究 方 法 在力学的长期形成和发展过程 中，力学的研究方法 日臻完善 ，并趋于成熟 。力学的研究方 法完全符合“实践 理论 实践”的辨证唯物主义认识规律 。概括起来就是：人们从观察、 实践和实验出发，经过抽象化和分析、综合方法、建立基本概念和公理或定律，采用逻辑推理和 数学演绎、导出定理和结论，并应用它去解决实际问题，进一步验证和发展理论。 观察和实验是力学 的发展基础 在力学的萌芽时期，人们在生活生产实践 以及对 自然现象的观察 中，积累了大量 的感性认 识和经验 ，建立 了力的概念和早期的力学理论 。从伽利略开始 ，人们开始有 目的地进行科学实 验 ，根据实验提 出了惯性定理的内容 ，得 出了真空中落体运动 的正确结论等 。科学实验是人类 发现真理、检验和发展真理的特殊实践形式，它对 自然科学 的发生和发展具有愈来愈重要 的作 用 ，成为 自然科学理论的直接基础 。 抽象化方法是力学研 究的基本方法 抽象化方法是指透过现象、抽取本质 的过程和方法 ，它是正确反映客观事物 的本质 ，形成 概念 ，范畴和规律 的一种认识方法 。抽象化方法在力学 中被普遍采用 。通过抽象 ，把形形色 色、各种各样 的物体简化为力学模型。如，在研究物体 的机械运动时，不考虑物体几何形状和 尺寸，就得到了质点的概念 ；不考虑物体 的变形时，就得到了刚体 的概念等 。若需要考虑物体 的变形，又将物体抽象为弹性体模型，成为材料力学等变形体力学的研究对象。这种分阶段、 分层次的抽象化方法 ，不但抓住 了事物 的本质 ，简化 了所研究的问题 ，而且更深刻地反映了实 际。因而，科学抽象是从经验到理论 的必 由之路，是任何科学研究中必不可少的方法 。 应用 公理化方法建立力学理论 所谓公理是经过人们长期实践而归纳 出来 的少数规定 ，无需证 明，是对客观事物 的理性认 识 。公理化方法是选定若干个最根本 的命题作为公理，引入定义和一些基本概念 ，并 以此为 出 发点，进行逻辑推理和数学演绎，从而得到有关的定理和公式，以形成完整的理论系统 。 静力 学 中的五个公理代表 了静力学现象的普遍规律 ，据此通过数学演绎和推理，从而得到 了反映静 力学各个侧面 的定理和公式，例如各种力学的简化结构 ，各种力学的平衡方程等 。动力学的普 遍定理也从动力学 的基本定律直接推 导而来 。在推理过程 中，必然要 引入一些新概念 。概念 的形成 ，标志着人们 的认识 已由感性认识进行到理性阶段 ，是对事物本质 的新 的认识 。例如静 力学 中力 、刚体、平衡等概念 的引入就是如此 。应注意数学演绎不能绝对化 ，不能把力学的理 论看作是数学演绎 的结果，而忽略其力学本质 以及实践的重要作用 。 在理论