东元伺服JSDE中文说明书7.pdf

第五章 控制機能 5-1 控制模式選擇 本裝置提供轉矩、速度以及位置三種控制模式，除了操作單一控制模式，也可使用混合模 式來切換控制模式。以下為控制模式選擇參數說明。 參數 設定 控制 名稱與機能 預設值 單位 代號 範圍 模式 控制模式選擇 設定 說明 轉矩控制 0 使用一組類比電壓命令信號控制轉矩，請參閱 5-2 。 速度控制 可使用輸入接點 SPD1 、SPD2 切換驅動器內部預先 1 設定的三段速度命令以及利用一組類比電壓命令信 號控制速度，請參閱