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单片机开发与应用 文章编号：1008—0570(2006)10—2—0265-03 基于单片机与电机PWM控制的水族类喂养自 动送氧送料系统 A is andMotorPWMControlSendsthe whichbasedon System Singlechip aquatic animals andFeed Oxygen Automatically (陕西科技大学)李强华张根宝李晓雷 Li，QianghuaZhang，GenbaoLi，Xiaolei 摘要：本文通过对单片机与电机的PWM控制及送料机械装置的创新性的设计，由单片机通过软件编程产生PWM脉冲，利用 H桥控制电机，由控制速度达到控制送料量，实现了水族类喂养自动定时送氧，定时定量送料。 关键词：单片机；电 ；PWM控制；H桥 中图分类号：TP273文献标识码：A Abstract：ThetextisaboutthePWMcontrolof andelectric andtheInnovativeof feedma— chip machinery design single sending chine．The PWM software electric H thecontrol Programmer，controlsmachinery singlechipbrings impulseby by Bridge，achieves meteduetoControl the animals andfeed and aquatic oxygen automaticallytimely． sending velocity，realizedsending Keywords：Singlechip，Motor，PWMControl，HBridge 2．1电机的驱动 1引言 方案一： 现在家庭或餐厅饭店的水族饲养中，一般多为送 由单片机通过软件编程产生PWM脉冲。关键是 氧泵一直通氧，这样即浪费电，又浪费氧，送料更是全 产生一定频率占空比可调PWM脉冲，这里可以用单 手工操作，现代鱼类饲养科学表明：一般的水族类更 片机的定时器T0与软件结合的方法。TO工作在方式 喜欢夜问觅食，另外如果一次放过多的料，使水质变 差，科学的饲养方法：多餐少食。 电机在现代社会中起着重要作用。现在90％的驱 断后重置初值，并使软件计数器sUB—DIv的值减1。 动来自电机。对运动控制最有用的方式是对运动源的 控制，单片机在电机控制的发展中扮演了十分重要的 间为244x41 角色。本系统通过单片机与电机的PWM控制，由控制 11 244(1 速度达到控制送料量，实现了单片机能够顺利完成定 11 态．在0．01秒内8种状态的重复次数=1lOB=30。故 时送氧，定时定量送料。对送料机械装置创新性的设 把低3位的状态以某种形式组合起来，就可以形成一 计，即简单又方便，类似于洗衣机中摔水桶，