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机械工程导论
上海大学
机械自动化系
机械传动与测控中心
张国贤
机械工作原理与机构创新设计
1 典型机械设备及其工作原理
2 创建机械的典型机构
3 机构的创新设计
1 典型机械设备及其工作原理（1）
硬盘工作原理
HONODA机器人(0.5min) SONY机器人（3min ）
1 典型机械设备（2 ）
挖掘机
1 典型机械设备（3 ）
飞机起落架
坦克内燃机
1 典型机械设备（4 ）
自卸车 插齿机
1 典型机械设备（5）
火车驱动
火车的驱动机构
1 典型机械设备（6 ）
焊接机器人 喷涂机器人
机
器
人
机
构
1 典型机械设备及其工作原理（7）
拧 穿戴式机器人(1.5min)
螺
钉
机
器
人
拧
螺
帽
机
器
人
1 典型机械设备及其工作原理（8）
杂
技
机
器
人
1 典型机械设备及其工作原理（9）
遥控挖掘机(1min ） 遥控装载机(2min ）
1 典型机械设备及其工作原理（10）
火星探测机器人 （7min ）
1 典型机械设备（11） 汽车制造流水线 （22min ）
1 典型机械设备（12）
破碎机
1 典型机械设备（13）
牛刨的主要机构
牛刨的工作原理
2 典型机构（1）--传动副
转动副 1P 柱面高副 1P3R 柱面低副 1P1R
球面高副 2P3R 球面低副 3R 球销 2R 螺旋副 1P1R
2 典型机构（2 ）-- 连杆机构
曲柄连杆机构 曲柄摇杆机构 摇杆平移机构
双
滑 椭
圆
块
机
机
构
构
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