圆锥滚子蜗杆凸轮机构的工作轮廓设计-东南大学学报.PDF

第 2 8 卷第 1 期 东 南 大 学 学 报 Vol2 8 No1 1998 年 1 月 JO UR NAL OF SOU T HEA ST U N IV ERSI T Y Jan. 199 8 吴义忠 张小国 李广安 ( 东南大学 电光源研究中心, 南京 2 10096) 介绍了圆 滚子蜗杆凸轮机构的轮廓 曲面方程 的建立、压 力角和啮合曲面法 曲率的计算过程. 蜗杆凸轮机构; 压力角; 法曲率 TH 132 . 7 蜗杆凸轮机构即径向蜗形凸轮机构, 也称弧面分度凸轮机构. 它是一种高速间歇传动机 构, 被广泛的 用于包装、制灯、纺织、制药等行业中. 通常为了安装和调整的方便, 转盘的滚子 都采用圆柱形滚子. 但是零件加工的误差是不可避免的, 这就可能使滚子与凸轮工作面之间产 生啮合间隙; 另外随着滚子与凸轮工作面之间的长期磨损, 就一定会产生啮合间隙. 而蜗杆凸 轮机构是一种高速传动机构, 啮合间隙的存在必然会引起振动和冲击, 严重地影响机构定位精 度和动态精度[ 1] . 因为圆柱滚子的轴线与凸轮工作面上的啮合线相平行, 无法通过调整圆柱 滚子来消除啮合间隙. 所以要消除机构的啮合间隙, 保证凸轮工作面同时与两个滚子接触, 采 用圆锥滚子代替圆柱滚子是解决问题的最佳方案. 蜗杆凸轮轮廓设计包括: 轮廓 曲面方程的建立、啮合压力角的计算和轮廓面曲率半径的计 算. 蜗杆凸轮一般都要在数控机床或专用机床上加工, 在加工凸轮的工作轮廓时, 必须知道被 加工的轮廓曲面上坐标点, 因此凸轮的轮廓设计首先要建立轮廓的曲面方程. 另外在设计凸轮 机构时, 必须进行压力角的计算或校核. 传动压力角过大, 受力条件差, 可能会使机构锁死; 压 力角过小, 凸轮的半径就过大, 结构不紧凑, 影响机构的工作效率. 在轮廓设计过程中, 还可以 由滚子表面和凸轮工作面之间的啮合关系计算出啮合线上各点在凸轮转位过程中各位置处压 力角的精确值. 最后因为在计算凸轮和从动件之间的接触 力和润滑油膜厚度时, 需要知道沿 接触线方向的法曲率, 所以工作轮廓设计还要计算轮廓面任意位置啮合线上各点处的法曲率. 1 蜗杆凸轮的工作轮廓线分布在凹鼓形的圆弧表面上, 它与转盘上的滚子接触线的啮合轨 迹为一空间不可展曲面, 很难用常规的机械绘图的方法设计, 也不能用展开成平面轮廓线的方 法来设计. 一般可按照空间包络曲面的共轭原理来设计计算. 根据共轭 曲面啮合原理, 凸轮工 作轮廓 曲面与从动转盘上的圆锥滚子的共轭接触线的轨迹面即滚子的圆锥表面 满足以下 3 国家经贸委九五攻关项 目. 收稿 日期: 1997- 05- 30, 修改稿收到 日期: 1997- 08- 25. 56 东 南 大 学 学 报 第 28 卷 个条件[ 2] ( 即轮廓设计的基本依据) : 1) 在共轭接触位置, 两曲面上的一对对 的共轭接触线必须重合; 2) 两曲面在共轭接触线处必须相切, 不产生干涉, 并且在共轭接触线的邻域 内亦无曲率 干涉; 3) 在共轭接触线的各共轭接触点处, 两曲面间的相对速度必须与公法线相垂直, 即 = N V21 = 0 2 2. 1 向量的旋转变换张量定义: 向量 R 绕轴向量 W( 从 W 的正向看旋转角, 得到新向量 R , W W [ 3, ] 记 R = E ( R ) , E 称为由R 到R 的旋转变换张量. 因此有 W T W - 1 W(- ) (