摄影测量常用坐标系.PPT

上节回顾 空间后方交会的作用是什么？ 空间后方交会的计算过程是什么？参数初值 如何确定？ 《摄影测量学》第二章 一、航空摄影的基本知识 航空摄影：航向、航带、航高、绝对航高、相对航高、航向重叠、旁向重叠、基高比，航向倾角、航偏角。 航空摄影机、摄影比例尺、中心投影 航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度 旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角。 航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 航摄像片的大小为18cmx18cm,23cmx23cm,30cmx30cm。 摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 航空摄影机的物镜焦距与像片主距近似相等。。 摄影比例尺：航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比。 航摄比例尺与成图比例尺 航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 像片旋角：一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求旋片角不得大于60 1投影方式的不同：地形图为正摄投影，航摄像片为中心投影 2航片存在两项误差：像片倾斜引起的像点位移，地形起伏引起的像点位移 3比例尺的不同：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 4表示方法的不同：地图为线划图，航片为影像图 5表示内容的不同：地图需要综合取舍 6几何上的不同：可组成像对立体观察 二、中心投影透视变换成图 二、航摄像片上的特殊点、线 三、摄影测量常用坐标系 四、航摄像片的内、外方位元素 五、空间直角坐标变换 六、中心投影的构像方程与投影变换 七、像点位移和改正 1摄影机物镜畸变对像片影像的影响 2摄影感光材料变形的影响 3大气折光的影响 4 地球曲率对像点坐标的影响 八、单张像片后方交会 习题－－后方交会 首次平差系数计算 之后平差系数计算 MATLAB的程序结构控制 ：运算 三维左手直角坐标变换：根据外方位元素的定义，通过三次旋转，把像空间直角坐标系和像空间辅助坐标系坐标的变换关系推导出来。－－只进行旋转。 像空间辅助坐标系坐标变换到摄影测量坐标只要平移就行了。 R是正交矩阵。即行、列、对角线元素平方和为“1”,行列式的值是“1”；正交矩阵的逆矩阵是它本身的转置；R矩阵的9个元素中只有3个是独立的，是三个旋转角的函数，无论采用姿态角系统但R是不变的。因为其转换关系是唯一确定的。 中心投影构像方程即共线方程（3下） 共线方程的逆变换（C下） 理论上讲，理想像片可以作为地形图直接使用。但是由于在实际航空摄影时，当像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。由像点位移又导致了由像片上任一点引画的方向线，相对于地面上相应的水平方向线，产生了方向上的偏差。 因此，一般摄影像片不能简单作为影像地图使用。 B0 B b A A0 s E p b0 a a0 负高差負位移 正高差正位移 （4）像点倾斜引起的方向偏差 设水平地面上任意两点A、B在水平像片上的构像为a°，b°，在航摄像片上由像片倾斜引起位移而构像为a，b，则a，b连线方向相对于a°，b°连线方向偏离的角值εα，即为像片倾斜引起的方向偏差。 　　　因地形起伏引起的方向偏差：对基准面具有高差的任意两地面点的像点，其连线方向相对该地面点在基准面上正射投影点的像点的连线方向的偏差。 考研补充材料：物理因素引起的像片影像的误差（系统误差）处理 ?0、 ?1、 ?2、 ?3 为物镜畸变差改正系数，?r为畸变差， ?x 、?y分别为像点坐标该正值 Lx,Ly为框标之间距离的正确值 lx,ly为框标之间距离的量测值 X’,y’为像点坐标的量测值 X,y 为像点坐标的改正后的值 x’,y’为量测像点坐标 x,y为正确像点坐标 2 1 2 4 3 1 2 4 3 ?r：为大气折光引起 的像点改正数 r： 为像点半径 rf： 为折光差角 ?r：为地球弯曲引起的像点 改正数 r： 为像点半径 ?x, ?y分别为像点改正值 R: 为地球曲率半径 定义：单张像片空间后方交会是利用像片上三个以上像点和对应地面点三维坐标、计算像片外方位元素的工作称为单张像片的空间后方交会。其理论基础是共线方程，线性化后一般通过平差计算得到六个外方位元素。 后方交会的数学模型：每个像控点可列立2个误差方程（共线方程有两个方程。像点坐标为观测值，地面点坐标为没有误差的已知值，外方位元素是未知参数），六点法交会的多余观测数是6。 　　观测值的权矩阵P，反映观测值（像点坐标）的量测精度。一般认为是等精度量测，则P为单位矩阵，由此的未知参数