基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究-电子设计工程.PDF

第26卷 第18期 电子设计工程 2018年9月 Vol.26 No.18 ElectronicDesignEngineering Sep.2018 基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现 研究 郭永凤 （陕西国防工业职业技术学院陕西西安710300） 摘要：为了有效提高生产自动化的效率和程度，设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首 先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析，其利用PLC实现控制；之后实现PLC控制程序 的编程和原理图的绘制，并且还闪现了上位机和PLC的通讯及设备的配置和连接，最后对系统运 行进行分析和调试，表示系统运行良好。设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统，能够实现 工业生产全过程的监控及管理，有效提高生产的自动化程度，降低成产成本，在工业自动化发展过 程