双转臂式差动偏心齿轮系分插机构的优化设计.PDF

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2019-03-02 发布于天津
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双转臂式差动偏心齿轮系分插机构的优化设计

中国机械工程第卷第期年月下半月 23 24 2012 12 双转臂式差动偏心齿轮系分插机构的优化设计 1 2 1 尹建军武传宇刘艳暋暋暋 , , 1.江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江 212013 , , 2.浙江理工大学杭州 310018 : , 。摘要针对超级稻大株距稀植要求提出了一种双转臂式差动偏心齿轮系分插机构基于不等分模 , 型求解了齿轮盒围绕中心轮两侧的各级偏心齿轮传动关系以齿侧法向间隙为非负最小和顶隙大于零 , 。 , 为目标优化了偏心齿轮传动的中心距以秧爪取秧角和推秧角最小为优化目标利用人机交互的可视 , , 。化设计方法优化了二杆插秧机械手参数使秧爪基本上顺着秧苗方向进出秧门栽插直立度非常理想 , , 利用反转法建立了行星轮非匀速输出转角驱动下推秧机构的运动学模型优化了推秧机构的结构参数 , , 得到了准确的凸轮轮廓和推秧动作关系同时使凸轮机构具有合适的压力角理论上克服了拨叉动作时。 , , , 产生的较大冲击运动模拟表明优化的参数正确分插机构运转良好适合株距 200~280mm苗高小 , 。于352mm的秧苗栽插特别适合超级稻稀植 : ; ; ; 关键词偏心齿轮分插机构优化设计 CAD 中图分类号: : / S223.91暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2012.24.008 j O timizationDesinofBirotarArmT eofSearatin-translantin p g y yp p g p g MechanismwithDifferentialEccentricGearTrain 1 2 1 YinJianun暋WuChuanu暋LiuYan j y 1.Ke Laborator ofModernA riculturalEuimentandTechnolo ,