乒乓球比赛控制案例.PPT

XXXXX XXXXX 乒乓球比赛控制案例 乒乓球比赛控制案例 一、乒乓球比赛案例描述 乒乓球比赛示意图如下图所示，用八位输出Y0-Y7模拟乒乓球的运动。甲方与乙方两人按比赛规则每人发两个球。 按下按钮X0，Y0=1表示甲方有发球权，再按一次按钮X0，表示甲方发球，Y0→Y7依次逐个得电，模拟乒乓球从甲方向乙方运动。运动速度可由定时脉冲控制，根据参赛人的情况确定。 甲方先发球 表示球到了乙方。乙方按按钮X1，表示乙方接球，如果乙方在Y7=1时未及时按下按钮X1，则表示乙方接球失败，甲方得一分。如果乙方在Y7=1时及时按下按钮X1，则表示乙方接球成功，则Y7→Y0依次逐个得电，模拟乒乓球从乙方到甲方运动。当Y0=1时，甲方按下按钮X0接球，否则甲方接球失败，乙方得一分。 当移动到Y7=1时 一、电气原理图 二、控制方案设计 Y7 HL8 Y6 HL7 Y5 HL6 Y4 HL5 Y3 HL4 Y2 HL3 Y1 HL2 X1 乙方接球SB2 Y0 HL1 X0 甲方接球SB1 输出继电器 输出设备 输入继电器 输入设备 输出 输入 二、IO分配表 二、控制方案设计 2.甲方击球 三、乒乓球比赛控制程序 1.初始程序 4.比赛停止 3.乙方击球 三、乒乓球比赛控制程序 6.停止复位 5.比赛开始 三、乒乓球比赛控制程序 8.程序结束 7.球速脉冲 三、乒乓球比