中山大学街景–基于OpenCV的全景图拼接-YingzhenLi.PDF

中山大学街景 基于的全景图拼接 李 真 中山大学数学与计算科学学院 数学与应用数学 本文介绍 了 中山大学街景全景 图构建和相关 的的拼接技 术 ，并且拓展介绍 了一些新的拼接技术 。我们在 中山大学南校 区逸仙路取 了个取景点 ，每个取景点拍摄个角度的照片 ，用于拼接全景图 。我们参 考 了谷歌地 图的设计方式 ，预期将在月前完成开发网页交互界面 ，使得 用户可以进行 虚拟游览 。 引引引言言言 图像拼接技术就是将数 有重叠部分的图像可能是不同时间 、不同视角或者 不同 感器获得的拼成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术 。 图像拼接的关 键技术包括 图像配准和 图像融合 ，其 中前者是后者的基础 ；而完成 图像拼接还 需要在其 中进行坐标变换 。一般而言图像拼接主要包括以下步骤 ： 图像预处