课题铰链四杆机构——类型判别.PPT

张家港市第三职业高级中学 课题： 铰链四杆机构 类型判别 （授课人：王振运） * * 复习： 1、四杆机构有哪些构件组成？ 机架、连杆、连架杆 （曲柄、摇杆） 2、铰链四杆机构有哪几种类型？ 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 看一看比一比 看一看比一比 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 一个曲柄 二个曲柄 无曲柄 是否有曲柄的存在？ 那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？ 以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4，且L1L4） 结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： （一）最短杆与最长杆长度之 和 其余两杆长度之和。 （二）曲柄为 。 曲柄属于连架杆 为最短杆 小于或等于 最短杆 连架杆 在双曲柄机构中， 为最短杆 所以： 铰链四杆机构存在曲柄的条件是： （一）最短杆与最长杆长度之 和 其余两杆长度之和。 （二） 或 为最短杆。 观察一下 机架 机架 连架杆 小于或等于 铰链四杆机构的类型判别方法： 最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和 不满足曲柄存在条件 双摇杆机构 铰链四杆机构的类型判别方法：〈续〉 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 [实验一] 结论： 取 为机架， 构成曲柄摇杆机构； 取 为机架， 构成双曲柄机构； 取 为机架， 构成双摇杆机构。 最短杆的相邻杆 最短杆 最短杆的相对杆 [实验二] 返回 解题步骤： 1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系？ 2、确定以哪根杆为机架？ 思考题： 例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。 （1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。 * * * * *