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气动助力机械手 使用说明书 气动助力机械手使用维护说明书 一、概述 首先感谢您选择了我公司生产的气动搬运机械手，气动搬运机械 手是我公司自主研发的一款应用于生产线助力搬运的设备，此设备操 作简单、使用安全可靠、维护保养方便等显著特点，只需进行简单的 按钮操作即可实现工件的快速搬运，是现代生产线、仓库等最理想的 搬运设备。 本机与传统电动助力机械手相比，具有结构轻巧、拆装方便、用 途广泛等特点，可搬运载荷从 10Kg 到 100Kg，满足不同用户的需要。 本产品具有以下几个显著特点： 1．稳定性高，操作简单。采用全气动控制，只需操作一个控制 开关便可完成工件的搬运过程。 2 ．效率高，搬运周期短。搬运开始后，操作者用较小的力便可 控制工件在空间中的运动，并且可在任意位置停止，搬运过程轻松、 快捷、连贯。 3 ．安全性能高，设置了断气保护和工件检测。当气源压力突然 消失时，工件会保持在原位置而不下落。挂钩上没有工件时，有载开 关无法启动，避免操作端突然升起，保护操作者的安全。 4 ．主要元器件均采用国际知名品牌产品，质量有保证。 本使用说明书详细说明了其使用方法及注意事项，为更好的操作 设备，使用前请仔细阅读本说明书并妥善保管。 二、性能参数 作业半径：700~2500mm - 1 - 气动助力机械手使用维护说明书 升降幅度：1300mm 水平旋转角度：0~350 ° 挂钩旋转角度：360 ° 额定载荷：30Kg 工作压力：0.5Mpa 三、构造原理简介 本套助力机械手系统采用全气动控制来搬运工件，其主体由支 座、动力机构、连杆组、吊钩、气动控制系统组成，如图一所示，简 介如下： 1.支座 2.动力机构 3.气动控制系统 4.连杆组 5. 吊钩 图一 气动助力机械手的组成 1.支座：支撑整个机械臂并带有旋转功能，根据要求可在规定范 - 2 - 气动助力机械手使用维护说明书 围内旋转。支座用4 个 M20 膨胀螺栓固定在地面上。 2.动力机构：由气缸推动滑块运动，实现操作端的升降运动。 3.连杆组：平行四边形的杆机构依靠气缸和平衡块实现任意位置 的平衡停止，可使连杆组操作端在 1800mm 的水平范围，最大半径 2500mm ，最小半径 700mm，竖直升程 1300mm 的范围内运动。 4. 吊钩：吊钩钩上装有工件检测装置，确保搬运过程中的安全。 5.气动控制系统：系统的动力和控制均采用气动，调压阀安装在 气控柜中，用于调整机械手有载和无载的状态。控制阀安装在连杆组 的操作端，为两位摇臂型手动阀，通过拨动手动阀使机械手处于有载 或者无载的状态。 四、安装 1.对安装人员的要求 （1）安装人员必须经过专业培训，必须具有一定的文化水品，并 熟悉本机的主要性能和特点，具备熟练的机械操作技能和排除一般故 障的能力。 （2 ）安装人员必须佩戴必要的安全保护用品，如安全帽、安全带 等，严禁酒后上岗。 （3 ）施工作业应听从指挥，彼此配合协调，不得各行其是。 （4 ）安装人员应在指定的岗位上工作，不得擅自离开或互相调换 岗位。若因工作需要，中途调换人员，应做好交接工作。 2.现场的准备 （1）安装之前，应首先熟读本机使用说明书中的有关内容。选择 - 3 -