一种3T1R并联机构设计及运动学性能分析.PDF

第 卷 第 期 中 国 机 械 工 程 ２９ １ Vol．２９　No．１ 年 月 ２０１８ １ CHINAMECHANICALENGINEERING pp．１４Ｇ２１ 一种 ３T１R并联机构设计及运动学性能分析 朱 伟 顾开荣 王传伟 刘晓飞 　 　 　 　 , , 常州大学机械工程学院 常州 ２１３１６４ : . 摘要 设计了一种能实现三维移动和一维转动的 自由度并联机构 分析了机构的拓扑结构及 自 ４ .