【经验分享】KE06MSCAN标识符接收滤波器配置讲解.PDFVIP

【经验分享】KE06 MSCAN 标识符接收滤波器配置讲解 本经验分享主要讲解KE06 MSCAN 模块中的接收滤波器的功能以及如何配 置，并且在FRDM-KE06 板子上举例实现接收滤波器的功能。接收滤波器是把接收 ID 寄存器IDR 经过掩码寄存器DMR 和接收寄存器IDAR 比较，通过则认为匹配接 收报文，否则则拒绝报文。标识符接收模式一共有四种，可以通过标识符接收控制 器CANIDAC 的IDAM 位控制，四种接收模式分别为：2 个32 位接收滤波器；4 个 16 位接收滤波器；8 个8 位接收滤波器以及关闭滤波器。下面分别讲解三种接收 滤波器是如何工作以及举例验证。 一，相关寄存器讲解 与接收滤波器相关的寄存器有： 1）标识符接收控制寄存器MSCAN_CANIDAC 实现标识符接收模式的确定。 2 ）接收扩展标识符寄存器MSCAN_REIDR0-3 3 ）接收标准标识符寄存器MSCAN_RSIDR0-1 4 ）标识符接收寄存器MSCAN_CANIDAR0-3, MSCAN_CANIDAR4-7 分为两组，可以实现两组标识符滤波。 5 ）标识符掩码寄存器MSCAN_CANIDMR0-3，MSCAN_CANIDMR4-7 分为两组，MSCAN_CANIDAR0-3 对应MSCAN_CANIDMR0-