机电一体化(PPI通信).pptVIP

机电一体化设备调试与维修PPI通信技术应用 * * 李建国编写 工程训练中心 一、PPI协议简介 1、协议性质： S7-200PLC的专用通信协议，用于S7-200PLC、上位机和文本器之间的串行通信。 2、协议特点： ①主站设备向从站设备发出请求，从站设备做出应答。从站设备不主动发信息，只是等待主站的请求并对请求做出相应。 ②在这个网络构成中，主站数量不能超过32个，PLC如果作为主站时，他仍然可以作为从站响应其他主站的请求。（两个端口） 二、专用指令介绍 1、读指令（NETR） 使能端 数据表 端口 TBL操作数：VB、MB、*VD、*AC、*LD数据类型为字节 通信端口PORT： CPU226为0或1，其他机型为0 网络读指令的功能： 通过指定的端口（PORT0或PORT1）从远程设备上（从站设备）读取数据并存储在数据表中（TBL）。NETR指令最多可以从远程站点读取16个字节的信息。 2、写指令（NETW） 网络写指令的功能： 通过指定的端口（PORT0或PORT1）向远程设备上（从站设备）发送数据表中（TBL）的数据。NETW指令最多可以从远程站点写入16个字节的信息。 三、端口控制字节 1、用途： 设定端口模式、波特率、校验 2、控制字节 端口0使用:SMB30，端口1用:SMB130 3、端口控制字节各位意义 101=1200 010=9600 111=57600 100=2400 001=19200 110=115200 011=4800 000=38400 bbb：自由口波特率（单位：b/s） 11=保留（未用） 11=寄校验 10= PPI/主站模式 10=不校验 01=自由口模式 1=7位 01=偶校验 00=PPI/从站模式 0=8位 00=不校验 mm：协议选择 d：每个字符的数据位 pp：校验选择 m m b b b d p p 代表符号 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 位址 注：PPI模式下忽略2-7位，波特率为9600 4、传送数据表 ①构成：由连续的23个字节组成。如：VB0-VB22 ②各字节意义： 接收或发送数据区：共16字节大小，接收或发送的数据大小，由数据长度字节决。 对NETR指令，执行后，从远程站读到的数据存放在这个区域；对NETW指令，执行后，要发送到远程站的数据存放在这个区域。 数据字节0 数据字节1 ． ． 数据字节22 7 8 ． ． 22 远程站上被访问的数据区的长度 数据长度 6 5 4 3 存放被访问数据区（I、Q、M和V数据区）的 首地址（双字节地址）。 远程站数据区 的指针 2 被访问网络的PLC从站地址 远程站地址 1 存放：操作状态、有效位、错误标志、错误码等信息 状态字节 0 意义描述 字节名称 字节地址偏移量 TBL各字节意义 ③状态字节各位意义 Bit7：操作完成位。0：未完成，1：已完成 Bit6：有效位，操作已被排队。0：无效，1：有效。 Bit5：错误标志位。0：无效，1：有效。 Bit4：未用 Bit3、Bit 2、 Bit 1、Bit 0：错误码，如果执行读写指令后Bit5为1，则由该4位组成一个错误码。 错误码的意义如下： 0000：无错误 0001：时间溢出错误，远程站点不响应 0010：接收错误：寄偶校验错 0011：离线错误：相同的站地址或无效的硬件引发冲突 0100：队列溢出错误：激活了超过8个NETR和NETW指令。 0101：没有在SMB30中允许PPI协议而执行网络指令 0110：非法参数，NETR和NETW指令中包含非法或无效值。 0111：没有资源：远程站点正在忙中 1000：第7层错误，违反应用协议 1001：信息错误：错误的数据地址或不正确的数据长度。 1010-1111：未用。 四、应用举例 实例一 控制要求： 两台PLC分别控制两台电动机，1#PLC为主机，控制1M电动机，站地址为4,2#PLC为从机，控制2M电动机，站地址为6。SB1、SB2为1#PLC的两个输入信号，分别控制2M电动机的启动和停止；SB3和SB4为2#PLC的两个输入信号，分别控制1M电动机的启动和停止。利用PPI协议实现两台PLC的协调控制。 方法一：指令编程法 步骤： 1、分别设置主机和从机的站地址 分别利用PC/PPI电缆与1#号PLC的端口和2#PLC的端口连接，打开编程软件，选中“Communications”并打开，然后双击其子项“Communications Port”，打开通信口设置界面，如图示。 用RS485电缆将两台PLC的端口0连接好 2M电机运行 Q0.0 KM2 1M电机运行 Q0.0 KM1 1M电动机的停止 V7.2 读 I0.2