基于ADAMS的往复式茶叶自动理条机参数优化设计t-江苏农业科学.PDF

— ４５０— 江苏农业科学　２０１５年第４３卷第１２期 王纯贤，魏硕硕，朱衍飞，等．基于ＡＤＡＭＳ的往复式茶叶自动理条机参数优化设计［Ｊ］．江苏农业科学，２０１５，４３（１２）：４５０－４５３． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１５．１２．１３８ 基于ＡＤＡＭＳ的往复式茶叶自动理条机参数优化设计 １ １ １ ２ ２ 王纯贤 ，魏硕硕 ，朱衍飞 ，张祖德 ，何六福 （１．合肥工业大学宣城校区机械工程系，安徽宣城２４２０００；２．安徽宣城绿源机械制造有限公司，安徽宣城２４２０５７） 　　摘要：针对６ＣＬ－８０－１２型多槽往复式茶叶自动理条机在工作过程中震动和噪声大、传动零件磨损严重等问题， 以该设备工作机构最大压力角最小为目标函数建立数学模型，运用机械系统动力学自动分析（ＡＤＡＭＳ）虚拟样机仿真 分析软件进行参数优化设计，得到较理想的目标参数。通过仿真对优化结果进行了运动学和动力学分析与验证，证明 了结果的优化性能，为该型号茶叶自动理条机的优化改进设计提供了依据，实际应用效果良好。 　　关键词：理条机；曲柄滑块机构；参数优化；ＡＤＡＭＳ 　　中图分类号：Ｓ２２６．９　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１５）１２－０４５０－０３ 　　理条是条形绿茶做形工序，可实现茶叶的塑形、失水、显 毫和提香，是各种绿茶生产过程中的关键工序。传统理条由 １　往复式自动理条机运动和动力学分析及建模 人工完成，劳动强度大、生产率低。随着自动化技术的应用， 茶叶理条机开始逐步取代传统的人工理条。６ＣＬ－８０－１２型 １．１　工作机构简化模型及运动学分析 多槽往复式自动理条机（图１）是目前市场上广泛使用的一种 往复式自动理条机采用的是偏置式曲柄滑块机构，工作 理条机，其工作原理是小带轮、连杆、槽锅与机架形成曲柄滑 时利用偏置式曲柄滑块机构的急回特性，满足往复运动不同 块机构，工作时通过小带轮和连杆，带动“Ｕ”形槽锅往复直线 的速度要求，有利于茶叶在“Ｕ”形槽锅内上下翻滚，实现茶叶 运动，使茶叶在锅内加热的同时沿锅内壁运动，通过摩擦、挤 的理条。 ［１－３］ 压和滚动形成条状，达到理条目的 。由于该设备工作时 槽锅连同茶叶质量较大，往复运动时噪声和震动大、机械部件 磨损严重，严重影响了设备的使用效果和寿命。为此，本研究 采用机械系统动力学自动分析（ＡＤＡＭＳ）虚拟样机仿真分析 软件，利用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建往复 式自动理条机参数化机械系统几何模型，运用多刚体系统动 力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚 拟样机机械系统进行参数优化设计和分析，较好地解决了该 设备所存在的问题。 　　图２是６ＣＬ－８０－１２型多槽往复式自动理条机工作原理 简示。原动件曲柄ＡＢ旋转，通过连杆ＢＣ带动滑块Ｃ（槽锅） 做往复运动。由机械原理可知，偏置式曲柄滑块机构中的压 ［４］ 力角直接影响着工作机构的工作性能 。压力角是从动件 驱动力与其速度方向所夹的锐角，压力角为连杆 ＢＣ与滑块 导路的夹角。当曲柄垂直于导路方向的位置，此时压力角最 大。最大压力角的大小不仅决定着茶叶理条的效果，同时也 是影响理条机运动的平稳性、产生震动和噪声的