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第八章 人工神经网络 1 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 张锐 8.1 神经网络的基本概念及组成特性 从广义上讲，神经网络通常包括生物神经网络与人工神经网络两个方面。 生物神经网络是指由动物的中枢神经系统及周围神经系统所构成的错综复杂的神经网 络，它负责对动物肌体各种活动的管理，其中最重要的是脑神经系统。 人工神经网络是指模拟人脑神经系统的结构和功能，运用大量的软、硬件处理单元， 经广泛并行互连，由人工方式建立起来的网络系统。 8.1.1 生物神经元的结构与功能特性 1. 生物神经元的结构 生物神经元就通常说的神经细胞，是构成生 物神经系统的最基本单元，简称神经元。 神经元主要由三个部分构成，包括细胞体、 轴突和树突，其基本结构如图所示。 生物神经元结构 2 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 张锐 2. 神经元的功能特性 从生物控制论的观点来看，作为控制和信息处理基本单元的神经元，具有下 列一些功能与特性。 （1）时空整合功能 神经元对于不同时间通过同一突触传入的信息，具有时间整合功能；对于同一时间通 过不同突触传入的信息，具有空间整合功能。两种功能相互结合，使生物神经元具有 时空整合的输入信息处理功能。 （2）神经元的动态极化性 尽管不同的神经元在形状及功能上都有明显的不同，但大多数神经元都是以预知的确 定方向进行信息流动的。 （3）兴奋与抑制状态 神经元具有两种常规工作状态，即兴奋状态与抑制状态。 （4）结构的可塑性 突触传递信息的特性是可变的，随着神经冲动传递方式的变化，其传递作用可强可 弱，所以神经元之间的连接是柔性的，这称为结构的可塑性。 3 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 张锐 （5）脉冲与电位信号的转换 突触界面具有脉冲与电位信号的转换功能。 （6）突触延期和不应期 突触对信息的传递具有时延和不应期，在相邻的两次输入之间需要一定的时间间隔， 在此期间，不影响激励，不传递信息，这称为不应期。 （7）学习、遗忘和疲劳 由于结构可塑性，突触的传递作用有增强、减弱和饱和，所以，神经细胞也具有相应 的学习、遗忘或疲劳效应（饱和效应）。 8.1.2 人工神经网络的组成与结构 1. 人工神经网络组成 人工神经网络 （Artificial Neural Nets, ANN)是由大量处理单元经广泛互连而组成 的人工网络，用来模拟脑神经系统的结构和功能。这些处理单元称作人工神经元。 人工神经网络可以看成是以人工神经元为节点，用有向加权弧连接起来的有向图。 在有向图中，人工神经元就是对生物神经元的模拟，有向弧则是轴突－突触－树突对的模拟， 有向弧的权值表示相互连接的两个人工神经元间相互作用的强弱。 4 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 张锐 如图所示为人工神经网络组成略图。 它由多个人工神经元相互连接组成。 图中，圆表示神经元的细胞体；x 表示该神经元的外部输入；w为该 神经元分别与各输入间的连接强 度，称为连接权值。 对ANN中的某个人工神经元来说，来自其他神经元的输入乘以权值，然后相 加。把所有总和与阈值电平比较