基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制-焊接进站.PDF

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2019-03-30 发布于天津
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基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制-焊接进站

第25 卷　第6 期焊接学报 Vol.25　　　No.6 2 0 0 4 年 1 2 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION December　　2 0 0 4 Internet 　　　　　　　　　陈文杰, 　陈善本, 　林　涛　　　　　　　　( , 　200030) 　:MATLAB , Internet 。, CORBA-CGI Internet 。, , 。Internet 。 :;Internet;;CORBA;CGI :TG441　　:A　　:0253-360X(2004)06-43-04 陈文杰 0 　序　　言 1　系统结构 , , 1。 , HTTP Web , MATLAB 。, , CORBA , 。 [1] 。 , ,, Internet,HTTP Web ,Internet CGI Web , 、, Microsoft IIS5.0, MATLAB CORBA 。Internet ,CORBA 。 CAN (Controller Area Network), Ken Goldberg 1994 ADLINK PCI7841CAN , [2] Mercur Project 。 RH6。 Kenneth Ta lor[3] , 。 , Internet , Internet [4] 。、、 [5] 。 , 1　。, Fig.1　Distribution diagram of hardware system 。。 ,2 。 :2003-12-08 :(021111116) 　　　44 焊　接　学　报第25 卷 2　 Fig.2　Structure of software system 　　Web Web matlabserver.exe, MATLAB URL,Web , MATLAB 。。 ;Web , HTTP 。HTTP CGI matweb .exe, MATLAB ,CGI 。, matlabserver.exe 。 matweb ,matweb MATLAB Server MATLAB Web , MATLAB Web TCP/IP 。 MATLAB, Web MATLAB , 。MATLABWeb 。, ,。Web CORBA , CORBA ORB ,MATLAB Web CORBA 。CORBA 。 CAN . matweb.conf matlabserver.conf MATLAB 。 Web MATLAB Web 。