自助爬楼轮椅的稳定性分析-中国康复医学杂志.PDF

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2019-02-23 发布于天津
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自助爬楼轮椅的稳定性分析-中国康复医学杂志.PDF

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康复工程自助爬楼轮椅的稳定性分析周玉兰吴永超马雍钧摘要目的分析本研究设计的自助爬楼轮椅的稳定性方法计算链条极限拉伸载荷针对轮椅容易在楼梯上倾翻这一问题从两个角度着重分析轮椅的稳定性分析履带的长度和宽度对轮椅在爬楼梯时重心位置变化的影响分析轮椅在楼梯上的受力结果链条的极限拉伸载荷为轮椅爬楼时重心位置可前后移动左右最大倾角可达轮椅爬楼时沿楼梯方向最小总反力大于重力沿楼梯方向向下的分力结论自助爬楼轮椅设计时采用的型滚子链条能够满足链条的抗拉载荷要求链条的结构稳定可靠爬楼时重心位置可前后移动左右最大倾角

ChineseJournalofRehabilitationMedicine, Dec.2011, Vol.26,No.12 ·康复工程· * 自助爬楼轮椅的稳定性分析周玉兰吴永超马雍钧1 1 1 摘要目的：分析本研究设计的自助爬楼轮椅的稳定性。方法：计算链条极限拉伸载荷，针对轮椅容易在楼梯上倾翻这一问题，从两个角度着重分析轮椅的稳定性：①分析履带的长度和宽度对轮椅在爬楼梯时重心位置