基于电伺服驱动的立式内拉床研制-机电工程.PDFVIP

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2019-03-02 发布于天津
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基于电伺服驱动的立式内拉床研制-机电工程

第３５卷第７期机　　电　　工　　程Ｖｏｌ.３５Ｎｏ.７２０１８年７月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＪｕｌ. ２０１８ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１８.０７.００８基于电伺服驱动的立式内拉床研制∗ １２３３郑士荣 ꎬ郎建荣 ꎬ胡春美 ꎬ林　翔 (１.上海汽车制动系统有限公司ꎬ上海２０１８２１ꎻ２.杭州电子科技大学机械工程学院ꎬ 浙江杭州３１００１８ꎻ３.浙江畅尔智能装备股份有限公司ꎬ浙江缙云３２１４０４) 摘要:针对采用液压驱动的传统立式内拉床存在结构复杂、拉削精度不高、拉削不平稳等问题ꎬ对一种基于电伺服驱动的立式内拉床进行了研制ꎮ 提出了拉床的工艺原理、主要性能参数以及工件的拉削参数ꎻ对拉床的机械整体结构、关键功能机构进行了设计ꎬ 并对拉刀及拉削力进行了设计计算ꎻ对拉床电气控制系统进行了设计ꎬ详细分析了电伺服驱动系统的控制原理和电控软件系统的设计原理ꎻ基于电伺服驱动的立式内拉床研制成功后ꎬ将其应用于星形套的拉削加工试验ꎮ 拉削加工试验结果表明:所研制的基于电伺服驱动的立式内拉床操作便捷安全、运行平稳ꎬ拉削加工后的工件符合精度要求ꎮ 关键词:立式内拉床ꎻ电伺服驱动ꎻ控制系统ꎻＰＬＣꎻＨＭＩ中图分类号:ＴＨ１２２ꎻＴＧ５７　　　　文献标志码:Ａ文章编号:１００１－４５５１(２０１８)０７－０６９８－０５Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｖｅｒｔｉｃａｌｉｎｔｅｒｎａｌｂｒｏａｃｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｄｒｉｖｅｎｂｙｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｓ１２３３ＺＨＥＮＧＳｈｉ￣ｒｏｎｇ ꎬＬＡＮＧＪｉａｎ￣ｒｏｎｇ ꎬＨＵＣｈｕｎ￣ｍｅｉ ꎬＬＩＮＸｉａｎｇ (１.ＳｈａｎｇｈａｉＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍＣｏ. ꎬＬｔｄ. ꎬＳｈａｎｇｈａｉ２０１８２１ꎬＣｈｉｎａꎻ ２.ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｈｏｏｌꎬＨａｎｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＨａｎｇｚｈｏｕ３１００１８ꎬＣｈｉｎａꎻ ３.ＺｈｅｊｉａｎｇＣＨＲＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ. ꎬＬｔｄ. ꎬＪｉｎｙｕｎ３２１４０４ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｃｏｍｐｌｅｘｓｔｒｕｃｔｕｒｅꎬｐｏｏｒｂｒｏａｃｈｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙꎬｕｎｅｖｅｎｂｒｏａｃｈｉｎｇｏｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｖｅｒｔｉｃａｌｉｎｔｅｒｎａｌｂｒｏａｃ￣ｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗｉｔｈｈｙｄｒａｕｌｉｃｄｒｉｖｅꎬａｖｅｒｔｉｃａｌｉｎｔｅｒｎａｌｂｒｏａｃｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｄｒｉｖｅｎｂｙｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｓｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ. Ｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｐｒｉｎｃｉｐｌｅꎬｍａｉｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｂｒｏａｃｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｔｈｅｃｕｔｔｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｗｏｒｋｐｉｅｃｅｗｅｒｅｐｒｏｖｉｄｅｄ. Ｔｈｅｗｈｏｌｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｋｅｙｆｕｎｃｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｂｒｏａｃｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄꎬａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆ