基于CKF的WSN目标定位跟踪技术研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

国内图书分类号：TN92 国内图书分类号：TN92 国际图书分类号：621．39 西南交通大学 研究生学位论文 年 级 三委二三级 姓 名 金丕送 申请学位级别 王堂亟± 专 业值曼皇焦皇处理 指导老师 邳王 教攮 二零一五年五月一奄一直年血月 万方数据 Classified Classified Index：TN92 U．D．C：621．39 Southwest Jiaotong University Master Degree Thesis I之ESEARCH ON 17ARGET LOCALIZATION AND TRACKING TECHNOLOGY FOR WSN BASED ON CKF Grade：2012 Candidate：YU Muqi Academic Degree Applied for：MASTER Speciality：Signal and Information Processing Supervisor：Prof．DENG Ping May,2015 万方数据 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密阢使用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者躲令朱谚 指导老师签名： 呷手 日期：沙I r．f．≥舅 日期：■眵．岁．谚 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：． 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：． 1．全面分析、综述了无线传感器网络目标定位跟踪技术及其相关国内外研究现状， 分析了定位算法和目标跟踪算法的性能评价指标，为后续的研究工作奠定了坚实的基 础。 2．详细对比分析了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波和容积卡尔曼滤波 四种非线性滤波算法的特点，仿真比较了四种算法在一维单变量非平稳随机模型中的 估计精度，并重点仿真比较了无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波的估计精度。仿真结 果表明，在三维以下，UKF算法性能优于CKF；三维及以上，CKF算法性能优于UKF。 3．为提高无线传感器网络节点定位的精度，降低算法计算复杂性，提出了一种基于 CKF的无线传感器网络分布式定位算法；同时考虑节点的移动性，提出了基于CKF的 移动无线传感器网络分布式定位算法。仿真结果表明：基于CKF的WSN分布式定位 算法的定位精度与UKF算法相当，高于极大似然估计定位法，计算复杂性低于UKF 算法；基于CKF的WSN分布式定位算法和MWSN定位算法的仿真结果表明。MWSN 定位算法的定位精度高于WSN定位算法。 4．介绍了三种目标跟踪模型(CV、CA、CT)，研究了基于卡尔曼滤波的交互式多 模型算法，将CKF运用于无线传感器网络目标跟踪，提出了一种基于CKF的无线传 感器网络目标跟踪算法，并仿真验证了该算法的有效性。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者虢舍}璃 日期：≯叫歹、孓。弘g 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 目标定位跟踪技术是无线传感器网络的关键技术之一。现有WSN目标定位跟踪算 法存在精度不高、能耗过大、计算复杂性过高等缺点，如何提高定位跟踪精度、降低 计算复杂性是当前国内外研究的热点。WSN节点定位技术是目标跟踪技术的基础，只 有当WSN的所有节点定位出自身位置，才能利用WSN有效地进行目标跟踪。为此， 本文重点针对基于CKF的WSN节点定位算法和目标跟踪算法展开了深入的研究。 首先，本文全面分析和总结了静止WSN和移动WSN目标定位跟踪技术的相关国 内外研究现状，分析了定位算法和目标跟踪算法的性能评价指标，为本文的后续研究 奠定了扎实基础。 其次，详细对比分析了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波和容积卡尔 曼滤波四种非线性滤波算法，仿真比较了四种算法的一维非线性估计精度，并通过仿 真分析了UKF和CKF算法，结果表明：在三维以下，UKF算法优于CKF；三维及以 上，CKF算法优于UKF。 然后，针对无线传感器