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多轴CNC机床运动优化磨齿拓扑修形面齿轮-CNC加工
第23卷第2期 计算机集成制造系统 V01．23No．2
2Ol 7年2月 ComputerIntegratedT订anufacturingSystems Feb．2O17
DoI：10．13196／j．cims．2017．02．007
多轴CNC机床运动优化磨齿拓扑修形面齿轮
沈云波1，扶碧波2，刘玄1
(1．西安工业大学机电学院，陕西西安710021；2．中国航空动力机械研究所，湖南株洲410000)
摘要：为了求解利用碟形砂轮磨齿加工拓扑修形面齿轮CNC数控机床各轴运动参数的问题，提出一种数控
机床各轴运动参数的优化求解方法。依据多轴cNC机床碟形砂轮磨齿加工各轴的运动关系，建立了多轴机床磨
齿实际拓扑齿面的数学模型；将机床各轴运动表示为联系参数的6阶多项式函数，以各轴运动函数的多项式系数
为优化参数，并以齿面目标偏差与实际偏差的误差最小作为评价函数，建立了各轴运动参数的优化模型；利用迭代
最小二乘法对模型进行求解，获得加工拓扑修形齿面各轴的运动规律。通过拓扑修形面齿轮加工优化仿真和磨齿
试验，实现了高精度拓扑修形面齿轮的数控磨齿，验证了各轴运动参数优化求解的正确性。
关键词：运动参数优化；面齿轮；拓扑修形；碟形砂轮；cNC机床
中图分类号：THl32 文献标识码：A
toothmodificationofface
Grindingtopological gearbyoptimizing
multi-axismo“onsofCNCmachine
SHENy“咒601，FUBi6D2，LJUX“口咒1
(1．Sch001ofMechatronic
Engineering，Xi’anTechn0109icalUniversity，Xi’an710021，China；
2．ChinaAviationPower Research
MachineryInstitute，Zhuzhou410000，China)
obtaineachaxismotionofamulti—axisCNCmachinefor
AbstI‘act：To doublecrowned tooth
grinding topologicalge—
offace novel solution
of formulti—axismotionswas disc
ometry gear，a methodologyoptimum proposedbygrinding
wheel Atheoreticalmodelofface withdisc wheelwasbuiltbasedon
application． geargrinding grinding meshing
tothekinematicalrelationsofCNCmachine’seachaxisinthe mathematical
theory．According process，a
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