基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统-XunXu.PDF

0 引言 基于MEMS 传感器的虚拟现 虚拟现实(Virtual Reality - VR) ，是一种模拟人在自 然环境中视、听、动等行为的先进人机交互技术， 实参观系统 能够为使用者模拟出与现实中相同的三维图像世 界。目前，虚拟现实技术的研究主要集中在虚拟场 景建模开发和交互控制方法上，常用虚拟场景建模 徐迅，刘玉生 工具主要包括Vega，VRML 等；而常用交互控制方 （四川大学电气信息学院成都 610065） 法包括传统鼠标键盘或者数据手套与头部跟踪器， 其中前者价格低廉但使用不便，后者价格过高，普 摘要：提出了一种基于 MEMS 传感器、LM3S1138 嵌 [1-2 ] 通应用场合难以承受 。本文提出了一种基于 入式处理器和Vega仿真平台的虚拟现实参观系统， MEMS 传感器、LM3S1138 微控制器和Vega 虚拟 介绍了系统主机端和手柄模块的系统结构。通过坐 仿真平台的虚拟现实参观系统，用户通过操纵手柄 标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐 实现在虚拟场景中的自由参观。该系统结构简单、 标系中的状态并计算出动作指令发送给主机端以 成本低廉、使用方便，只需更改虚拟场景内容即可 改变虚拟场景中的视角。最后在 Vega 虚拟场景中 将该系统移植到其他应用领域。 对比了理论指令边界和实测指令边界，说明该系统 可以达到预期设计目标 1 系统结构 关键词：MEMS 虚拟现实 加速度传感器 磁场传感 该文提出的虚拟现实参观系统如图1 所示，由手持 器 模块和主机端两部分组成 中图分类号：TP212.9 文献标识码：A 磁场传感器 各轴分量 动作指令计算 MEMS sensor based virtual reality touring 加速度传感器 2 I C system 微控制器 手柄模块 手柄 XU Xun ，LI