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运动控制系统技术要求序号名称描述参数数量控制器支持倍福协议六轴控制一体主接口自带入出的模块支持应用及编程示教器分布式键盘布局设计外观和布局模块化的标准配件客户自定义标签寸屏使能开关位双回路紧急停止按钮双回路转接头专用连接器控制器与示教器转接模块线缆柔性线缆示教器线缆端子专用连接端子模块端子软件终端用户操作软件可以安装在手持终端上还可以安装在上只有有一个终端与控制器连接通信画面编辑软件软件能将机器人的路径清楚规划并显示路径规划软件端子专用电源端子接线电源端子存储卡卡程序存储卡内存网线专业工业以太网
PAGE \* MERGEFORMAT 2
运动控制系统技术要求
序号
名称
描述
参数
数量
(1)
控制器
支持倍福ETHERCAT协议，六轴控制一体
主CPU（EtherCAT接口，自带16入16出的DM272模块）支持KeMotion应用及编程
1
(2)
示教器
分布式键盘布局设计；
(外观和布局)；模块化的标准配件
客户自定义标签
7寸屏（600*1024）
使能开关（3位，双回路）
紧急停止按钮（双回路）
1
(3)
转接头
专用连接器
控制器与示教器转接模块
1
(4)
线缆
柔性线缆
示教器线缆10M
1
(5)
IO端子
专用连接端子
IO模块端子
2
(6)
软件
文档评论（0）