原创力文档一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法-NSFC
中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
２６ １２ ２０１５ ６
一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法
， ， ， ，
１２ １ １２ １２ １３
赵永生 刘文兰 许允斗 姚建涛 金林茹
， ，
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛
１． ０６６００４
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