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第九章 刚体的平面运动 9-1 椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度绕O轴匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。 9-2 如图所示，圆柱A绕以细绳，绳的B端固定在天花板上。圆柱自静止落下，其轴心的速度为，其中g为常量，h为圆柱轴心到初始位置的距离。如圆柱半径为r，求圆柱的平面运动方程。 9-3 半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图所示。如曲柄OA以等角加速度绕O轴转动，当运动开始时，角速度，转角。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。 9-4 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速，OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，。求此瞬时筛子BC的速度。 9-5 图示两齿条以速度和同方向运动。在两齿条间夹一齿轮，其半径为r，求齿轮的角速度及其中心O的速度。 9-6 四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度；曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m， AD=0.05m；当O1A铅直时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角。求三角板ABD的角速度和点D的速度。 9-7图示机构中，已知：OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m，；。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB