交通锥自动收放机设计与研究-交通运输工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Design and Research of the Automated Cone Placement and Retrieval Machine A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate: Chen Yuan yuan Supervisor: Prof. Guo Yuan shu Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论 文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成 果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名:严、扎璀 》。吵年 月 10 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归 属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请 专利等权利。本人离校后发表或使用 学位论文或与该论文直接相关的 学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名: r1v t 叫什 10 日 中:气冲卢 J户 摘要 随着机动车逐年增多，高速公路的通行负担越来越重，养护和保畅任务将更 为艰巨，而作为高速公路交通锥摆放与回收的工作人员，他们面临的安全风险也 有增无减，因此，市场迫切需要一种能够完成交通锥自动收放并降低作业人员安 全风险的自动化设备。然而，交通锥自动收放需要克服众多技术难题，尽管国内 外多家机构已进行了长期研究，提出过各种不同的解决方案，到目前为止，依然 难觅令人满意的优秀产品。继续进行交通锥自动收放技术研究与产品开发，对提 高高速公路交通锥收放效率和保护作业人员生命安全有着重要的现实意义。 本文针对国内外交通锥自动收放系统研究现状及存在的不足，进行了基于庆 铃 NKR77LLCWCJA（600P）轻卡平台的交通锥自动收放机设计。主要研究内容 包括： （1）调研了交通锥收放系统的国内外发展历程及研究现状，指出存在的问 题及需要改进的方向，并根据高速公路交通锥的收放过程及作业要求，完成了交 通锥自动收放系统汽车平台选型以及交通锥收放装置结构设计，利用有限元分析 方法完成了收放装置的强度分析； （2）根据总体技术要求，完成交通锥收放机液压传动及控制系统设计； （3） 通过多体动力学理论及 ADAMS 软件完成了收放机工作过程主要部 件的动力学分析，验证了结构设计的合理性，也为结构优化设计与产品试制等后 续工作奠定了基础。 关键词: 交通锥， 自动收放， 液压传动 ，控制 II Abstract Recently it is recognized that an automated machine, by which the traffic cone can be automaticly placed and the workers’ risk of safety can be reduced, is urgently required on the facts: (1) the traffic obligations are a challenge and it is harder to ensure the maintainence and unimpeded transportation movement for expressway; (2) the workers who are in charge of the traffic cone placement and retrieval in expressway confront the more and more risks of safety. However, there exist so many technical problems for the automated placement and retrieval of the traffic cone though many institutions have been keeping on the investigation on the term and proposed many different solutions for decades. But it is still absent for a satisfied product so far. The research to further improve the traffic cone plac