1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械/模具设计

球坐标式!自由度并联机器人机构的运动学设计!.PDF

球坐标式!自由度并联机器人机构的运动学设计!.PDF

    第卷第期年月球坐标式自由度并联机器人机构的运动学设计刘辛军汪劲松高峰清华大学精仪系制造工程研究所北京河北工业大学机器人研究所天津摘要研究一种球坐标式自由度并联机器人机构的运动学设计包括运动学反解速度考虑铰链转动范围和干涉等条件下的工作空间和结构参数对工作空间的影响以及灵巧性能指标及其在保角变换平面上的分布特性这些分析结果和结论对并联机器人机构的设计轨迹规划和控制等有重要的指导意义并联机构在并联机床坐标测量机构和工业机器人等领域有广阔的应用前景关键词并联机器人并联机构矩阵工作空间运动学设计世纪年代

    第 卷 第 期 年 月 $) ! # $$ # !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 球坐标式 自由度并联机器人机构的运动学设计! ! 刘辛军 汪劲松 高 峰

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >