2019年机器人滚压包边质量缺陷的研究.docVIP

PAGE 1 PAGE 57 1 绪论 1.1 引言 人们生活水平随着社会的快速发展日益提高，同时，汽车工业的迅速发展，使汽车进入小康家庭不再是人们的幻想。汽车的出现，不但可以扩大人们的日常活动范围，也加快了人们的生活节奏，使得日益冷漠的社会多了些人与人之间温暖频繁的互动。所以,汽车成为人类必不可少的交通工具是社会进步的必然趋势。 从汽车的问世到发展的百余年来看，人们对汽车的要求越来越高，从最初只需实用性、可靠性已提升到现今的美观性、安全性、实用经济性等方面的要求，从最初的基本遮风挡雨要求已发展到防噪、防撞、防驾驶员疲劳以及外表美观、流线型、降风阻、轻亮化等综合性高品质的要求。这就对汽车车身的要求增加了许多条件，促使汽车外形需不断改进，进而对汽车覆盖件质量的要求就越来越高,结构要求越来越复杂，以及生产周期要求越来越短。并且覆盖件质量的好坏直接影响内外板包边的质量，而包边的质量又直接影响到车身的质量与车身的整体外观。在此情况下，各个企业加大了技术改造力度，用大规模的工业机器人来代替传统的工人操作流水线作业,用机器人滚压包边技术的成本低，占地面积小，柔性好等优点来取代传统压力机包边模具占地多，能耗大，投资成本高等缺点。就是为了满足随着社会的日益进步而提出的越来越“苛刻”的条件。 1.2 研究的背景和意义 中国汽车业的迅猛发展是世人有目共睹的，迄今为止，它共经历了差不多六十