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汽车质心侧偏角随车速的变化
•转向不足分析
•中性转向分析
•过多转向分析
•变化曲线的绘制
汽车学院
指导老师:吴光强
姓名:徐炜卿
学号:052137
一、转向不足
某汽车两自由度模型中的参数
参数名称 符号 量纲 参数值
整车质量 m Kg 1818.2
轴距 m m 3.048
质心至前轴距 lf m 1.463
质心至后轴距 lr m 1.585
前轮侧偏刚度 kf N/rad 62618
后轮侧偏刚度 kr N/rad 110185
1
取扭转刚度 k s ∞ ,可以得到e 2ξk ≈1
1+ f
k
s
m l ek −l k
稳定性因数K =− 2 f f r r 0.00178 =0
2l ek k
f r
故该汽车为转向不足
设转向盘转角保持某一定值α α 0.8
0
m lf 2
1− V
2l l k l
则质心侧偏角β
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